obsRate = 0.3; obsNum = floor(rowscolsobsRate); obsIndex = randi([1,rows*cols],obsNum,1); field(obsIndex) = 2;
时间: 2024-03-04 22:51:34 浏览: 33
matlab_GPS L1信号的仿真及信号的捕获_信号频谱图_捕获图
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这段代码的作用是在 `field` 矩阵中随机生成一些障碍物,具体实现步骤如下:
1. 定义 `obsRate` 变量为 0.3,表示障碍物在矩阵 `field` 中的占比为 30%。
2. 计算出需要生成的障碍物数量,即 `obsNum = floor(rows*cols*obsRate)`,其中 `rows` 和 `cols` 分别表示矩阵 `field` 的行数和列数。
3. 通过 `randi` 函数在矩阵 `field` 中随机选取 `obsNum` 个位置,并将这些位置的值赋为 2,表示该位置为障碍物。具体代码为 `obsIndex = randi([1,rows*cols],obsNum,1); field(obsIndex) = 2;`。
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