obsRate = 0.3; obsNum = floor(rowscolsobsRate); obsIndex = randi([1,rows*cols],obsNum,1); field(obsIndex) = 2;
时间: 2024-03-04 18:51:34 浏览: 10
这段代码的作用是在 `field` 矩阵中随机生成一些障碍物,具体实现步骤如下:
1. 定义 `obsRate` 变量为 0.3,表示障碍物在矩阵 `field` 中的占比为 30%。
2. 计算出需要生成的障碍物数量,即 `obsNum = floor(rows*cols*obsRate)`,其中 `rows` 和 `cols` 分别表示矩阵 `field` 的行数和列数。
3. 通过 `randi` 函数在矩阵 `field` 中随机选取 `obsNum` 个位置,并将这些位置的值赋为 2,表示该位置为障碍物。具体代码为 `obsIndex = randi([1,rows*cols],obsNum,1); field(obsIndex) = 2;`。
相关问题
randIndex = randi([1,2],1);
这段代码的作用是生成一个随机数,范围在1到2之间(包括1和2),并将结果赋值给变量randIndex。具体来说,randi函数用来生成整数随机数,函数的第一个参数是一个包含两个元素的向量,表示生成随机数的范围,第二个参数表示生成的随机数的个数。因此,randi([1,2],1)表示生成一个1到2之间的整数随机数。
input=randi([1 20],200,2);
这是一个 MATLAB 代码,它生成一个大小为200x2的矩阵,矩阵中的元素都是1到20之间的随机整数。具体解释如下:
- randi([1 20],200,2):使用randi函数生成一个200x2的矩阵,其中每个元素都是1到20之间的随机整数。
- input=:将生成的矩阵赋值给变量input。
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