catkin_virtualenv
时间: 2023-06-23 09:04:40 浏览: 96
Catkin_virtualenv 是一个用于在 ROS (Robot Operating System) 中创建独立的 Python 环境的工具。它可以帮助用户在 ROS 工作空间中创建一个虚拟环境,用于隔离 ROS 系统中的 Python 包与系统中的 Python 包,以达到解决依赖关系的目的。这个工具可以确保 ROS 的 Python 包与其他 Python 包之间不会发生冲突,从而避免出现意外的错误和不兼容性。
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yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####
这段输出来自 `catkin_make` 命令,它用于编译 ROS packages。在这个例子中,`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示:
- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`:`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。
- Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`:ROS packages 的源代码目录。
- Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`:编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。
- Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`:编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
- Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`:安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在,以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译,`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。
ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found
根据你的输出信息,可能是因为你的工作空间没有重新加载。请尝试按照以下步骤操作:
1. 在终端中输入以下命令,激活你的工作空间:
```
source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash
```
如果你的工作空间不在`~/catkin_ctr`,请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。
2. 然后,重新编译你的工作空间:
```
cd ~/catkin_ctr
catkin_make
```
或者,只编译`jiangluo`包:
```
cd ~/catkin_ctr
catkin_make --pkg jiangluo
```
3. 最后,使用以下命令确认`jiangluo`包是否存在:
```
rospack find jiangluo
```
如果输出了包的路径,则说明该包已经安装成功。
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