catkin_virtualenv

Catkin_virtualenv 是一个用于在 ROS (Robot Operating System) 中创建独立的 Python 环境的工具。它可以帮助用户在 ROS 工作空间中创建一个虚拟环境，用于隔离 ROS 系统中的 Python 包与系统中的 Python 包，以达到解决依赖关系的目的。这个工具可以确保 ROS 的 Python 包与其他 Python 包之间不会发生冲突，从而避免出现意外的错误和不兼容性。

dp@dp-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/dp/catkin_ws Source space: /home/dp/catkin_ws/src Build space: /home/dp/catkin_ws/build Devel space: /home/dp/catkin_ws/devel Install space: /home/dp/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### [100%] Built target velocity_publisher

根据你提供的信息，`catkin_make`命令成功地构建了名为`velocity_publisher`的目标。在构建过程中，你可以看到 `[100%] Built target velocity_publisher`，这表示该目标已经成功构建。现在你可以尝试再次运行`rosrun learning_topic velocity_publisher`命令，应该可以正常运行了。如果还有其他问题，请提供更多详细信息，我将尽力帮助你解决。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

这段输出来自 `catkin_make` 命令，它用于编译 ROS packages。在这个例子中，`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示： - Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`：`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。 - Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`：ROS packages 的源代码目录。 - Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`：编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。 - Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`：编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。 - Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`：安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在，以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译，`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。

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yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo"source~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc bash: echosource~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs)catkin_package( CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs)include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS})add_executable(deep_sort src/deep_sort.cpp)target_link_libraries(deep_sort ${catkin_LIBRARIES})

catkin_ catkin_：未找到命令

/home/sage/catkin_sc/src:/home/sage/catkin_ws/src:/home/sage/catkin_cd/src:/opt/ros/noetic/share​

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message): catkin_install_python() called without required DESTINATION argument. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:82 (catkin_install_python)

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