51单片机智能小车程序
时间: 2023-07-29 18:12:39 浏览: 89
51单片机智能小车程序是指在基于51单片机的智能小车上运行的程序,实现小车的自主运动、避障、跟随等功能。通常需要通过车载传感器获取环境信息,如红外避障传感器、超声波测距传感器等,并根据传感器获取的信息进行相应的控制策略,以实现小车的智能运动。
在程序设计方面,可以采用C语言等编程语言,通过编写相应的控制算法和驱动程序,实现小车的各项功能。具体实现方式可以根据具体的需求和硬件平台进行调整和优化。
相关问题
C51单片机智能小车调速程序
以下是C51单片机智能小车调速程序的代码:
```
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P2^0; // 定义IN1引脚为P2.0
sbit IN2 = P2^1; // 定义IN2引脚为P2.1
sbit IN3 = P2^2; // 定义IN3引脚为P2.2
sbit IN4 = P2^3; // 定义IN4引脚为P2.3
sbit ENA = P2^4; // 定义ENA引脚为P2.4
sbit ENB = P2^5; // 定义ENB引脚为P2.5
uchar speed = 50; // 小车的初始速度
void delay_ms(uint ms) // 延时函数
{
uint i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 110; j++);
}
void forward() // 小车前进函数
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void backward() // 小车后退函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void left() // 小车向左转函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void right() // 小车向右转函数
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void stop() // 小车停止函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
void set_speed(uchar spd) // 设置小车速度函数
{
speed = spd;
}
void main()
{
while(1)
{
if(P1_0 == 0) // 如果按下按键K1
{
set_speed(80); // 设置小车速度为80
forward(); // 小车前进
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else if(P1_1 == 0) // 如果按下按键K2
{
set_speed(50); // 设置小车速度为50
backward(); // 小车后退
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else if(P1_2 == 0) // 如果按下按键K3
{
set_speed(50); // 设置小车速度为50
left(); // 小车向左转
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else if(P1_3 == 0) // 如果按下按键K4
{
set_speed(50); // 设置小车速度为50
right(); // 小车向右转
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else // 否则停止小车
{
stop(); // 小车停止
ENA = 0; // 禁止A驱动
ENB = 0; // 禁止B驱动
}
delay_ms(10); // 延时10毫秒
}
}
```
该程序实现了以下功能:
1. 小车可前进、后退、向左转、向右转和停止。
2. 可通过按下不同的按键来控制小车的运动。
3. 可通过设置速度参数来控制小车的速度。
C51单片机智能小车蓝牙遥控程序
以下是C51单片机智能小车蓝牙遥控程序的代码:
```
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P2^0; // 定义IN1引脚为P2.0
sbit IN2 = P2^1; // 定义IN2引脚为P2.1
sbit IN3 = P2^2; // 定义IN3引脚为P2.2
sbit IN4 = P2^3; // 定义IN4引脚为P2.3
sbit ENA = P2^4; // 定义ENA引脚为P2.4
sbit ENB = P2^5; // 定义ENB引脚为P2.5
uchar speed = 50; // 小车的初始速度
void delay_ms(uint ms) // 延时函数
{
uint i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 110; j++);
}
void forward() // 小车前进函数
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void backward() // 小车后退函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void left() // 小车向左转函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
}
void right() // 小车向右转函数
{
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
void stop() // 小车停止函数
{
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
}
void set_speed(uchar spd) // 设置小车速度函数
{
speed = spd;
}
void main()
{
uchar ch;
TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2
TH1 = 0xfd; // 设置波特率为9600
TL1 = TH1;
TR1 = 1; // 启动定时器1
SCON = 0x50; // 设置串口为模式1
ES = 1; // 使能串口中断
while(1)
{
if(P1_0 == 0) // 如果按下按键K1
{
set_speed(80); // 设置小车速度为80
forward(); // 小车前进
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else if(P1_1 == 0) // 如果按下按键K2
{
set_speed(50); // 设置小车速度为50
backward(); // 小车后退
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else if(P1_2 == 0) // 如果按下按键K3
{
set_speed(50); // 设置小车速度为50
left(); // 小车向左转
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else if(P1_3 == 0) // 如果按下按键K4
{
set_speed(50); // 设置小车速度为50
right(); // 小车向右转
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
}
else // 否则停止小车
{
stop(); // 小车停止
ENA = 0; // 禁止A驱动
ENB = 0; // 禁止B驱动
}
delay_ms(10); // 延时10毫秒
}
}
void uart() interrupt 4 // 串口中断函数
{
if(RI == 1) // 如果收到数据
{
ch = SBUF; // 读取数据
RI = 0; // 清除接收中断标志位
switch(ch) // 判断收到的数据
{
case 'F': // 前进
set_speed(80); // 设置小车速度为80
forward(); // 小车前进
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
break;
case 'B': // 后退
set_speed(50); // 设置小车速度为50
backward(); // 小车后退
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
break;
case 'L': // 左转
set_speed(50); // 设置小车速度为50
left(); // 小车向左转
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
break;
case 'R': // 右转
set_speed(50); // 设置小车速度为50
right(); // 小车向右转
ENA = 1; // 使能A驱动
ENB = 1; // 使能B驱动
break;
case 'S': // 停止
stop(); // 小车停止
ENA = 0; // 禁止A驱动
ENB = 0; // 禁止B驱动
break;
}
}
}
```
该程序实现了以下功能:
1. 小车可通过蓝牙遥控进行前进、后退、向左转、向右转和停止。
2. 通过串口中断函数,读取蓝牙发送的数据,并根据不同的数据来控制小车的运动。
3. 可通过设置速度参数来控制小车的速度。
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