np.arctan2(y, x)

np.arctan2(y, x)是numpy库中的一种函数，主要用于计算给定的y和x值的反正切值。它会返回从正x轴逆时针旋转到点(x,y)所需的弧度值，范围在[-π, π]之间。如果x和y都是标量，则返回一个标量值；如果x和y都是数组，则返回一个数组，其中每个元素都表示对应位置的反正切值。

例如，若y=1.0，x=1.0，那么np.arctan2(y, x)将返回π/4。

相关问题

np.arctan2()与np.arctan()区别

np.arctan2()和np.arctan()都是用于计算反正切函数的函数，但是两者的参数不同，返回值也不同。

np.arctan2(y,x)返回的是y/x的反正切值，范围是[-π,π]。

np.arctan(x)返回的是x的反正切值，范围是[-π/2,π/2]。

因此，np.arctan2()可以处理所有四个象限的角度，而np.arctan()只能处理第一和第四象限的角度。

opencv中np.arctan2

在 OpenCV 中，`np.arctan2(y,x)` 函数返回给定 y 和 x 坐标值的反正切值，其返回值的单位是弧度(rad)。与 `np.arctan()` 不同的是，`np.arctan2()` 可以正确地处理 x=0 的情况，避免了除以 0 的错误。具体来说，`np.arctan2(y,x)` 返回的值是 $\theta$，其中 $\theta$ 是极坐标系下，从正 x 轴逆时针方向旋转到点 (x, y) 所需的角度。因此，`np.arctan2()` 常用于计算两个向量之间的夹角，或者计算点到原点的极角。