单片机定时器实验,转动两秒,不转3秒的代码如何实现
时间: 2024-10-25 08:16:33 浏览: 19
在单片机中,通常使用定时器配合中断系统来控制电机的转动。这里以C51语言为例,假设我们有一个定时器0负责周期性的计数,并通过中断触发状态的变化。以下是简单的一个例子,它会先让电机旋转两秒钟,然后停止三秒钟:
```c
#include <reg52.h> // C51头文件
sbit motor = P2^0; // 定义电机连接到P2口的0位
// 初始化定时器0为模式1(16位自动重装定时器)
void timer0_init() {
TMOD = 0x10; // 设置工作模式为定时器/计数器模式1
TH0 = 65535 / (2 * Fosc); // 计算两秒后的定时初值,Fosc是系统的晶振频率
TL0 = 0;
}
// 定时器0中断服务函数
void timer0_isr() interrupt 1 {
if (TH0 == 0) { // 到达设定时间点
motor ^= 1; // 反转电机
TH0 = 65535 / (3 * Fosc); // 更新为三秒的定时值
}
}
void main() {
timer0_init(); // 初始化定时器0
EA = 1; // 开启全局中断
ET0 = 1; // 启动定时器0中断
while(1); // 无限循环,程序等待定时器中断触发
}
```
这个代码中,我们首先初始化了定时器0,然后设置了一个中断服务程序`timer0_isr`来处理定时器溢出事件。当定时器达到设定的时间,电机的状态会被反转,同时更新下一个等待的时间。`main()`函数中开启中断并进入无限循环,等待定时器中断。
注意,实际操作时,你需要将`Fosc`替换为你的单片机的实际晶振频率,这会影响到定时器的精确度。此外,可能还需要根据硬件配置调整中断触发、中断向量等细节。
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