NVIC_InitTypeDef举个例子

NVIC (Nested Vectored Interrupt Controller) 是 Cortex-M 微控制器系列中用于处理中断请求的重要组件。NVIC_InitTypeDef 结构体是一个用于初始化 NVIC 的配置项。例如，在STM32系列微控制器中，你可能会用到这样的结构来配置特定中断的优先级、是否使能等属性。

这是一个简单的 `NVIC_InitTypeDef` 示例，假设我们要配置外部中断0（EXTI0）的中断优先级和使能：

#include "stm32f1xx_hal.h"

void configure EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 初始化NVIC结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 设置中断名称为 EXTI line 0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    
    // 设置中断优先级（这里假设是低优先级）
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPriority = 0x04; // 高4位表示优先级，从0-15

    // 分配内存并启用中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x04;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    // 实例化NVIC并配置中断
    HAL_NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

在这个例子中，我们首先定义了NVIC_InitStructure变量，然后设置EXTI0中断的相关参数，如中断号（IRQChannel）、优先级（IRQPriority 和 IRQChannelPreemptionPriority），以及使能中断（IRQChannelCmd）。最后，通过`HAL_NVIC_Init()`函数将配置传递给NVIC。