ROS2 动作 回调函数
时间: 2023-09-15 09:17:01 浏览: 64
ROS2的动作回调函数可以通过将动作节点添加到特定的回调组中来实现。在ROS2中,动作的回调函数可以使用ActionClient来执行和监视动作的状态。当动作的状态发生变化时,回调函数将被触发执行。动作回调函数可以在同一个回调组中或不同的回调组中进行管理。回调组的选择会影响动作回调函数的并行性和执行顺序。具体来说,回调组可以控制回调函数的并发性,确保动作回调函数的执行不会相互影响。可以根据回调函数的执行时间和优先级,在不同的回调组中进行分组,以确保动作的状态能够及时处理和更新。通过合理的回调组管理,可以避免一个动作回调函数执行时间过长而导致其他动作回调函数受阻的情况发生。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS2回调处理机制executor+callbackgroup](https://blog.csdn.net/weixin_60864335/article/details/131134956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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