HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET);为什么报错
时间: 2023-10-19 19:07:01 浏览: 103
报错可能是由于以下几个原因导致的:
1. 未正确定义Trig_GPIO_Port和Trig_Pin变量:请确保在代码中正确定义了这两个变量,并且它们的值是有效的。
2. 未包含相关的头文件:请确保在代码中包含了所需的头文件,例如包含了"stm32f4xx_hal.h"或其他GPIO相关的头文件。
3. 编译器错误:有时候编译器可能会报错,可能是由于其他部分的代码错误导致的。请检查代码中的其他部分是否存在错误,并确保代码的逻辑正确。
相关问题
void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin, GPIO_PIN_RESET); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN4_Pin|Motor_IN3_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PAPin PAPin PAPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_3_Pin|IR_4_Pin|IR_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Motor_IN7_Pin|Motor_IN8_Pin|Trig_Pin|Motor_IN5_Pin |Motor_IN6_Pin|Motor_IN2_Pin|Motor_IN1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PtPin */ GPIO_InitStruct.Pin = Echo_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(Echo_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin */ GPIO_InitStruct.Pin = IR_2_Pin|IR_1_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }
这段代码是用于初始化GPIO外设的函数。该函数会配置GPIO的输入输出模式、上下拉电阻以及输出电平等参数。在函数中,首先使能了GPIOA和GPIOB的时钟。然后通过GPIO_InitStruct结构体配置了各个GPIO引脚的参数,包括输入/输出模式、上下拉电阻和输出电平等。最后使用HAL_GPIO_Init函数将这些参数应用到GPIO引脚上。其中,GPIO_InitStruct.Pin表示GPIO引脚号,具体的引脚号可以在stm32f4xx_hal_gpio.h中找到;GPIO_InitStruct.Mode表示GPIO引脚的输入/输出模式;GPIO_InitStruct.Pull表示GPIO引脚的上下拉电阻模式;GPIO_InitStruct.Speed表示GPIO引脚的速度。
HC_SR04_Measure_Distance()函数实现
HC_SR04_Measure_Distance()函数的实现主要包括以下几个步骤:
1. 向Trig引脚写入高电平脉冲,触发传感器开始测距;
2. 等待Echo引脚输出高电平信号,并通过HAL_GetTick函数获取当前时间;
3. 继续等待Echo引脚输出低电平信号,并通过HAL_GetTick函数获取当前时间;
4. 计算时间差,通过公式distance = time * 0.034 / 2计算出测量距离;
5. 返回测量距离。
以下是基于HAL库的HC_SR04_Measure_Distance()函数实现的示例代码:
```
float HC_SR04_Measure_Distance(void)
{
uint32_t start_time, end_time, time_diff;
float distance;
// 向Trig引脚写入高电平脉冲,触发传感器开始测距
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);
delay_us(10);
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
// 等待Echo引脚输出高电平信号,并通过HAL_GetTick函数获取当前时间
while (!HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN)) {
start_time = HAL_GetTick();
}
// 继续等待Echo引脚输出低电平信号,并通过HAL_GetTick函数获取当前时间
while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN)) {
end_time = HAL_GetTick();
}
// 计算时间差,通过公式distance = time * 0.034 / 2计算出测量距离
time_diff = end_time - start_time;
distance = time_diff * 0.034 / 2;
// 返回测量距离
return distance;
}
```
需要注意的是,由于HAL_GetTick函数的精度有限,可能会对测量距离的精度产生一定的影响。如果需要更高的精度,可以使用一些其他的计时方法,比如定时器或者外部中断。
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