pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING,handler=limit_switch_handler)

`pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=limit_switch_handler)` 这一行代码用于配置GPIO引脚的中断功能。具体来说：

- `machine.Pin.IRQ_RISING`: 设置中断触发模式为上升沿触发，即当GPIO引脚从低电平变为高电平时，中断会被触发。这样可以用来检测按钮的按下事件（因为通常按钮释放时会由高电平变成低电平）。

- `handler=limit_switch_handler`: 指定中断发生时调用的回调函数，这里是 `limit_switch_handler` 函数。每当GPIO引脚的状态变化符合设定的触发条件（在这个例子中是上升沿），这个函数就会被执行。

下面是一个简单的示例，假设 `limit_switch_handler` 函数是这样定义的：

def limit_switch_handler(pin):
    if pin.value() == 1:  # 当GPIO为高电平，代表按钮未按下
        print("Limit switch not engaged")
    else:  # GPIO为低电平，代表按钮按下
        print("Limit switch engaged")

这段代码的作用是在按钮按下时打印一条消息，当按钮松开时则显示另一条消息。