基于STM32F4系列HAL库写一个水质监测船的伪代码

基于STM32F4系列HAL库编写水质监测船的伪代码示例如下：

// 定义全局变量
float waterQuality[5]; // 存储五项指标数据

void initialize_sensors() {
    // 初始化传感器模块，比如OxygenSensor、浊度Sensor等
    HAL_OxygenSensor_Init();
    HAL_DensitySensor_Init();
}

void read_water_quality() {
    // 通过HAL库读取各项水质数据
    waterQuality[0] = HAL_ReadDissolvedOxygen();
    waterQuality[1] = HAL_ReadTuridity();
    waterQuality[2] = HAL_ReadpH();
    waterQuality[3] = HAL_ReadHeavyMetalLevel();
    waterQuality[4] = HAL_ReadTemperature(); 
}

void store_and_send_data() {
    // 存储数据到内存或数据库
    StoreWaterQualityData(waterQuality);
    
    // 如果有无线通信模块，通过HAL发送数据到服务器
    if (hasWirelessCommunication) {
        HAL_SendDataToServer(waterQuality);
    }
}

void main() {
    // 系统初始化
    SystemInit();

    // 初始化传感器
    initialize_sensors();

    while (1) {
        // 每隔一段时间读取水质
        read_water_quality();
        
        // 更新水质数据并发送
        store_and_send_data();
        
        // 暂停一段时间等待下一次采样
        DelayForSamplingPeriod();
    }
}

请注意，这只是一个简化的例子，实际代码可能需要根据具体的硬件配置、通信协议以及传感器的具体API进行调整。