超声波测距51单片机c程序，用reg51.h

超声波测距原理通常涉及到发射脉冲并接收回波，通过计算发送和接收到信号的时间差，再乘以光速的一半得到距离信息。在51单片机中使用C语言编写程序，一般会涉及到以下几个步骤：

1. 包含必要的头文件：首先，需要包含`reg51.h`以及可能的超声波传感器库头文件，如`UServo.h`或自定义的超声波函数库。

#include <reg51.h>
#include "UServo.h" // 假设你使用的超声波传感器库名为UServo

2. 初始化硬件资源：配置定时器T0作为触发脉冲发生器，以及I/O口用于数据传输。

TMOD = 0x01; // 设置T0为模式1：定时器工作于模式1
TH0 = 0xFD; // 设置计数初值，确保发出的脉冲足够长
TR0 = 1; // 启动定时器T0

// 配置I/O口，假设P1.0用于发送8位编码，P1.1接收回波
DDRA |= (1 << PA0); // 输出
DDRA &= ~(1 << PA1); // 输入

3. 发送和接收脉冲，计算时间差：设置特定的超声波编码（如高电平表示“开”，低电平表示“关”），然后等待超声波反射回来，记录下从发送到接收到信号的时间。

unsigned char distance;
unsigned long start_time;

// 发射超声波脉冲
P1 = 0xFF; // 发送高电平
delay_us(10); // 持续时间
P1 = 0x00; // 发送低电平
start_time = getSystemTick(); // 记录发送时刻

while(P1 & (1 << PA1)); // 等待接收回波
distance = ((getSystemTick() - start_time) * 2 / USPEED); // USPEED是声速常量，单位是μs/m

4. 结果处理：根据测得的距离进行相应操作，比如显示或保存数据。

Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance, DEC);

注意：以上是一个简化示例，实际应用中还需要考虑干扰、超时检测等因素，并且可能需要对代码进行优化。