stm32 hal库不开启更新中断如何知道计数器溢出了多少次？

STM32 HAL库中的定时器通常支持分频器和捕获/比较功能，用于检测计数溢出。如果你不启用更新中断，你可以通过以下几种方式得知计数器溢出次数：

1. **定期检查**：在主循环中，周期性地读取定时器的当前值并与初始值做比较。如果当前值超过最大值减去初始化值，那么就说明发生了溢出，然后统计溢出次数。

uint16_t overflow_count = 0;
while (1) {
    uint16_t current_value = HAL_TIM_GetCounter(timer handle);
    if (current_value > initial_counter_value + MAX_COUNTER_VALUE) {
        overflow_count++;
    }
}

2. **软件触发标志**：许多定时器都有软件标志位可以手动设置和清除，当计数溢出时硬件会自动设置该标志。你可以周期性地检查这个标志并计数溢出次数。

TIM_HandleTypeDef *htim = ...;
bool overflow_occurred = false;

while (1) {
    if (HAL_TIM_GetFlagState(htim, TIM_FLAG_UPDATE)) {
        overflow_occurred = true;
    }

    if (overflow_occurred) {
        overflow_count++;
        HAL_TIM_ClearFlag(htim, TIM_FLAG_UPDATE); // Clear the flag after counting
    }
}

3. **DMA功能**：有些定时器支持DMA，溢出事件可以触发DMA传输数据到指定内存地址，这时可以通过检查接收到的数据或回调函数判断溢出次数。

注意，以上方法都需要你主动控制程序流程，不是实时的中断响应，因此可能会增加CPU负载。如果需要低延迟的溢出检测，还是推荐使用更新中断功能。