mpu6050初始化代码怎么写

MPU6050是一款常用的六轴运动传感器，用于测量加速度和陀螺仪数据。以下是使用Arduino Uno平台和I2C通信方式对MPU6050进行初始化的基本代码示例：

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MPU6050.h" // 引入MPU6050库

Adafruit_MPU6050 mpu; // 创建MPU6050实例
bool isReady = false; // 初始化状态标志

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 开启串口通信
  
  if (mpu.begin(0x68)) { // 0x68是MPU6050的默认地址
    isReady = true;
    Serial.println(" MPU6050 initialized successfully.");
  } else {
    Serial.println("Failed to initialize MPU6050!");
  }
}

void loop() {
  if (isReady) {
    // 在这里读取并处理传感器数据
    float ax, ay, az;
    float gx, gy, gz;

    mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    Serial.print("Accelerometer: X=");
    Serial.print(ax);
    Serial.print(", Y=");
    Serial.print(ay);
    Serial.print(", Z=");
    Serial.print(az);
    Serial.print("\n");
    Serial.print(" Gyroscope: X=");
    Serial.print(gx);
    Serial.print(", Y=");
    Serial.print(gy);
    Serial.print(", Z=");
    Serial.println(gz);

    delay(100); // 每隔一定时间获取一次数据
  }
}

在这个代码中，`begin()`函数用于初始化MPU6050，检查地址是否正确。`getMotion6()`函数用于读取加速度计和陀螺仪的数据。