配置MPU6050引脚初始化
时间: 2023-11-30 09:02:42 浏览: 33
这里给出使用Arduino IDE的MPU6050引脚初始化示例代码:
```c++
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
MPU6050 mpu;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
mpu.initialize(); // 初始化MPU6050
}
void loop() {
// 获取加速度和角速度
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
// 打印数据
Serial.print("aX: "); Serial.print(ax);
Serial.print(" aY: "); Serial.print(ay);
Serial.print(" aZ: "); Serial.print(az);
Serial.print(" gX: "); Serial.print(gx);
Serial.print(" gY: "); Serial.print(gy);
Serial.print(" gZ: "); Serial.println(gz);
delay(100);
}
```
在这个示例中,我们使用Wire库来初始化I2C总线,并使用MPU6050库来初始化MPU6050传感器。在循环中,我们使用`mpu.getMotion6()`方法获取加速度和角速度数据,并使用Serial库将数据打印到串口上。