写一个mpu6050初始化代码

以下是一个基本的MPU6050初始化代码，使用Arduino平台和Wire库：

#include <Wire.h>

#define MPU6050_ADDRESS 0x68 // MPU6050的I2C地址
#define PWR_MGMT_1 0x6B      // 电源管理1寄存器地址
#define CONFIG 0x1A          // 配置寄存器地址
#define GYRO_CONFIG 0x1B     // 陀螺仪配置寄存器地址
#define ACCEL_CONFIG 0x1C    // 加速度计配置寄存器地址

void setup() {
  Wire.begin();

  // 初始化MPU6050
  Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS);
  Wire.write(PWR_MGMT_1);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS);
  Wire.write(CONFIG);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS);
  Wire.write(GYRO_CONFIG);
  // 设置陀螺仪量程为2000度每秒
  Wire.write(0b00011000);
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS);
  Wire.write(ACCEL_CONFIG);
  // 设置加速度计量程为2g
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  // 程序循环
}

此代码将MPU6050的电源管理寄存器设置为正常模式，配置寄存器设置为默认值，陀螺仪配置寄存器设置为2000度每秒的量程，加速度计配置寄存器设置为2g的量程。可以根据需要进行调整。