"Pangolin" version "0.8"安装
时间: 2023-09-30 07:04:39 浏览: 227
根据引用和引用中的信息,"Pangolin" version "0.8"的安装步骤如下所示:
1. 首先,打开CMakeLists.txt文件并确保以下内容已添加或修改:
```
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(examples)
find_package(Pangolin 0.8 REQUIRED)
include_directories("/usr/include/eigen3")
include_directories("/usr/local/include/pangolin")
include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS})
```
2. 添加可执行文件:
```
add_executable(coordinateTransform coordinateTransform.cpp)
add_executable(plotTrajectory plotTrajectory.cpp)
```
3. 链接Pangolin库:
```
target_link_libraries(plotTrajectory ${Pangolin_LIBRARIES})
```
4. 接下来,根据您的操作系统和环境设置,安装Eigen库。可以参考引用中的文章提供的两种安装方法。
5. 最后,运行编译器来编译和安装"Pangolin" version "0.8"。
希望以上步骤对您安装"Pangolin" version "0.8"有所帮助。