定时器输入捕获配置代码

定时器输入捕获是指利用定时器的外部事件计数功能来测量输入信号的频率、周期或者脉冲宽度等参数。配置定时器输入捕获通常涉及到设置定时器工作模式、中断、输入通道选择以及捕获比较值等。以STM32为例，以下是使用HAL库配置定时器输入捕获的一个简单示例：

1. 初始化定时器
首先，需要初始化定时器，配置定时器的时钟源、预分频器、计数模式等。例如：

TIM_HandleTypeDef htim; // 定义定时器句柄

void MX_TIM3_Init(void)
{
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

    htim.Instance = TIM3; // 定时器实例
    htim.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000U) - 1U; // 预分频器，设定计数频率为1MHz
    htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
    htim.Init.Period = 0xFFFF; // 自动重装载值
    htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频因子
    htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; // 禁用自动重载预装载
    if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }

    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
    {
        // 配置时钟源错误处理
    }

    sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
    {
        // 配置主从模式错误处理
    }
}

2. 配置定时器输入捕获通道
接下来，配置输入捕获通道的相关参数，包括通道、边沿检测等：

void MX_TIM3_IC_Init(void)
{
    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

    sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING; // 上升沿捕获
    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
    sConfigIC.ICFilter = 0; // 不使用滤波器
    if (HAL_TIM_IC_Init(&htim) != HAL_OK)
    {
        // 初始化错误处理
    }

    if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        // 配置通道错误处理
    }
}

3. 启动定时器捕获
最后，启动定时器，并使能捕获中断（如果需要）：

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    // 捕获回调函数
    if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
    {
        // 读取捕获值
        uint32_t capture = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        // 处理捕获到的数据
    }
}

void HAL_TIM_IC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
{
    // 启动中断模式的定时器输入捕获
    if (HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, Channel) != HAL_OK)
    {
        // 启动错误处理
    }
}

// 在合适的地方调用初始化和启动函数
MX_TIM3_Init();
MX_TIM3_IC_Init();
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_1);

以上代码展示了如何使用HAL库来配置STM32的定时器进行输入捕获。需要注意的是，具体的配置参数应根据实际的应用场景和硬件特性进行调整。