linux c++打开摄像头
时间: 2023-09-14 21:01:00 浏览: 61
在Linux C中打开摄像头,可以使用Video4Linux库(V4L2)来实现。
首先,需要引入相应的头文件:
```
#include <linux/videodev2.h>
```
接下来,需要打开摄像头设备并设置相关参数。可以使用`open()`函数打开摄像头设备文件:
```
int fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("Failed to open camera device");
exit(EXIT_FAILURE);
}
```
这里使用`/dev/video0`作为设备文件,如果有多个摄像头,则需要相应修改。
然后,需要设置摄像头的格式、分辨率等参数:
```
struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // 设置像素格式,如YUYV
fmt.fmt.pix.width = 640; // 设置宽度
fmt.fmt.pix.height = 480; // 设置高度
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
perror("Failed to set camera format");
exit(EXIT_FAILURE);
}
```
接下来,需要申请图像缓冲区,并将其映射到用户空间:
```
struct v4l2_requestbuffers req;
memset(&req, 0, sizeof(req));
req.count = 1; // 缓冲区数量
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
perror("Failed to request buffers");
exit(EXIT_FAILURE);
}
struct v4l2_buffer buf;
memset(&buf, 0, sizeof(buf));
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = 0;
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {
perror("Failed to query buffer");
exit(EXIT_FAILURE);
}
void* buffer_start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
if (buffer_start == MAP_FAILED) {
perror("Failed to mmap");
exit(EXIT_FAILURE);
}
```
最后,需要开始捕获图像数据,并进行处理或显示:
```
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) == -1) {
perror("Failed to start streaming");
exit(EXIT_FAILURE);
}
while (true) {
// 读取视频帧数据
// 处理或显示帧数据
// 释放帧缓冲区
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
perror("Failed to enqueue buffer");
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
```
以上就是在Linux C中打开摄像头的基本步骤。需要注意的是,该代码只是一个简单的示例,实际应用中可能还需要进行参数设置、帧数据处理和错误处理等。