SPI_IOC_WR_MODE32

SPI_IOC_WR_MODE32 是 Linux 系统中用于控制 SPI（Serial Peripheral Interface）总线的 ioctl（Input/Output Control）操作的一个常量。它是用于设置 SPI 设备的工作模式，通常涉及到数据传输方向、模式和时钟极性等配置。

具体来说，`IOCTL_spi_IOC_WR_MODE32` 是一个宏，其作用是在执行系统调用（syscall）时，向 SPI 设备驱动程序传递一个包含 32 位模式配置的参数。这个配置可能包括：

- SPI_MODE_0 到 SPI_MODE_3：不同的工作模式，如全双工、半双工、主从模式等。
- SPI_CS_HIGH 或 SPI_CS_LOW：选择数据线上的片选信号状态。
- SPI_LSB_FIRST 或 SPI_MSB_FIRST：数据传输顺序，即最低位先发送还是最高位先发送。
- SPI_CPHA 和 SPI_CPOL：时钟相位（CPHA）和时钟极性（CPOL）设置，影响数据和时钟之间的关系。

使用这个 ioctl，应用程序能够动态调整 SPI 设备的行为，而无需重新编译或重启设备。执行该操作时，通常会配合 `ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode)` 这样的系统调用，其中 `fd` 是设备文件描述符，`&mode` 是包含配置的结构体指针。