怎样通过包管理器安装python3-empy？

在Ubuntu系统中，你可以使用`apt-get`包管理器来安装`python3-empy`。首先打开终端，输入以下命令：

sudo apt update

这将更新你的软件包列表。然后，你可以使用下面的命令来安装`python3-empy`：

sudo apt install python3-empy

如果你使用的是基于Debian的Linux发行版（如Debian或LTS版的Ubuntu），那么上述命令应该就可以了。如果是基于Fedora或RHEL的系统，可能会使用`dnf`作为包管理器，命令格式类似：

sudo dnf install python3-empy

如果你使用的是Anaconda或其他Python发行版，可能需要先找到对应的Python包管理系统，例如Conda-forge，然后使用`conda install`命令：

conda install -c conda-forge empy

请确保替换合适的命令行并根据你的实际系统环境操作。安装完成后，再重新尝试`catkin_make`。