Image hierarchy

图像层次（Image Hierarchy）在OpenCV（如`cv2.findContours()`函数所使用的）中，是指通过轮廓检测得到的每个轮廓及其之间的关系。当你调用`findContours()`函数时，第三个参数`hierarchy`是一个用于存储轮廓之间父子关系的结构，它是一个`vector<Vec4i>`类型的数组。

`Vec4i`实际上是一个包含四个整数的向量，这些整数表示：
1. 被当前轮廓包围的子轮廓索引（如果有的话）
2. 当前轮廓的下一个兄弟轮廓的索引（如果没有，则为-1）
3. 父轮廓的索引（如果当前轮廓属于其他轮廓的一部分，那么这是父轮廓的索引；否则为-1）
4. 是否是最后一个轮廓（如果是最后一个轮廓，则这个值为-1）

因此，`hierarchy`可以帮助分析图像中的复杂形状，比如识别哪些轮廓是彼此嵌套的，或者确定哪些部分构成了更大的物体。你可以通过遍历这个结构来进一步理解图像中不同轮廓之间的关联。例如：

contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method)
for i, contour in enumerate(contours):
    parent_id, child_ids = hierarchy[i][3], hierarchy[i][0]
    if parent_id != -1:
        print(f"Contour {i} is a child of contour {parent_id}")
    if len(child_ids) > 0:
        print(f"Contour {i} has children: {child_ids}")

这将展示每个轮廓与其父轮廓的关系，以及如果有子轮廓的话它们是什么。[^1]