写一段STM32串口的初始化程序

STM32系列微控制器使用USART（通用异步收发器）进行串口通信。以下是使用HAL库进行STM32F103C8T6串口初始化的一个基本示例，假设我们想要初始化UART1：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义串口号
#define USART1

// 初始化函数
void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    // 创建USART_HandleTypeDef结构体实例
    UART_HandleTypeDef huart;

    // 设置串口参数
    huart.Instance = USART1; // 指定要使用的USART模块
    huart.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率，这里是9600 bps
    huart.Init.WordLength = UART_WordLength_8b;
    huart.Init.StopBits = UART_StopBits_1;
    huart.Init.Parity = UART_Parity_No;
    huart.Init.Mode = UART_Mode_Tx Rx;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HardwareFlowControl_None;
    huart.Init.RxNewLine = UART_RxNewLine_Lf;
    huart.Init TxRxFlowCtrlMode = UART_TransmissionEndOnTimeout;

    // 配置中断
    huart.ExtraIn中断使能位设为EXTI_RTSRising_IRQn；
    huart.RxNE中断使能位设为USART_IT_RXNE;

    // 打开外设时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 初始化USART
    HAL_UART_Init(&huart);
}

// 主函数中调用此函数
int main(void)
{
    MX_USART1_UART_Init(); // 初始化串口

    while (1) {
        // 程序主体...
    }
}