opencv cornerSubPix

cornerSubPix是OpenCV中的一个函数，用于对图像中的角点进行亚像素级别的精确化处理。它可以提高角点检测的准确性，特别是在角点位置不是很清晰或者角点之间距离较近的情况下。

该函数的原型如下：

void cv::cornerSubPix(
    InputArray image, // 输入图像，通常为灰度图像
    InputOutputArray corners, // 角点坐标数组，输入时为初始角点坐标，输出时为精确化后的角点坐标
    Size winSize, // 搜索窗口大小，通常为一个较小的窗口
    Size zeroZone, // 停止搜索的区域大小，通常为(-1,-1)，表示不使用该参数
    TermCriteria criteria // 停止搜索的准则，通常为迭代次数和精度的组合
)

cornerSubPix函数通过迭代优化的方式，对初始角点坐标进行微调，使得角点坐标更加准确。它使用亚像素级别的插值算法，在一个较小的搜索窗口内寻找最佳的角点位置。停止搜索的条件可以通过设置停止准则来控制，例如迭代次数或者精度。

使用cornerSubPix函数可以提高角点检测的准确性，特别是在进行图像特征匹配、目标跟踪等任务时非常有用。