Pixhawk与apm

Pixhawk和APM（ArduPilot Mega）是两种常用的开源飞控硬件平台。它们都是针对自动驾驶和遥控飞行器设计的。

Pixhawk是由3D机载公司开发的一款先进的飞控硬件平台。它采用了32位处理器，具有高性能和可靠性。Pixhawk支持多种传感器，如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等，能够提供准确的定位和导航功能。Pixhawk还具有丰富的接口和扩展性，可以与各种外部设备和传感器进行连接。

APM是ArduPilot团队开发的一款开源飞控硬件平台。它基于Arduino开发板，并配备了多种传感器和接口。APM支持多种飞行模式和导航功能，可以实现自动驾驶和任务执行。APM还有一个强大的开源生态系统，用户可以通过自定义代码和插件来扩展和定制功能。

总的来说，Pixhawk和APM都是功能强大且可靠的飞控硬件平台，适用于各种自动驾驶和遥控飞行器项目。选择哪种平台取决于项目需求和个人偏好。

相关问题

PX4/Pixhawk

PX4是一种自驾系统，其中包括了地面控制站QGroundControl，可以在多个平台上运行，如Windows，OS X或Linux。它是与Pixhawk飞控硬件配套使用的，可以烧写固件、设置机器、改变参数、获取实时航班信息以及创建和执行自主任务。

而Pixhawk是一种飞控硬件，专为PX4固件开发而设计。相对于其他飞控软件来说，PX4固件相对封闭，代码体系相对简单清晰，社区相对小，迭代相对较慢，但适合学习和研究。

在APM飞控软件快速发展的过程中，发现AVR的板子性能已不能满足需求，于是逐步在Pixhawk的硬件架构上进行开发移植。因此，APM自驾仪软件也兼容Pixhawk飞控硬件。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别](https://blog.csdn.net/See_Star/article/details/112860763)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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pixhawk2.4.8自动巡航小车

对于使用Pixhawk 2.4.8飞控板的自动巡航小车，你需要进行以下准备工作：

1. 硬件准备：准备一块Pixhawk 2.4.8飞控板作为硬件基础。Pixhawk 2.4.8是一种飞控硬件，也就是飞控板子，它是由国内厂家参考3DR的Pixhawk 1进行改进而来的，虽然比较古老，但价格相对较便宜。Pixhawk 2.4.8可以同时支持APM固件和PX4固件，因此你可以根据需要选择相应的固件。[3]

2. 软件准备：你需要下载并编译相应的固件。首先，你可以在PX4官方的Github项目地址（https://github.com/PX4/PX4-Autopilot）中找到PX4固件的源代码。根据你的需求，选择对应的固件版本进行下载。对于Pixhawk 2.4.8飞控板，你可以选择px4_fmu-v3_default.px4作为固件。[1][2]

3. 编译固件：在下载固件源代码后，你需要按照指定的步骤进行编译。首先，进入你的ROS工作空间（例如/catkin_ws），然后在终端中执行相应的命令，包括克隆Firmware仓库、加载子模块以及编译固件。具体的命令可以参考PX4官方的文档或者Github项目中的说明。编译完成后，你将得到一个可用的固件文件(px4_fmu-v3_default.px4)。[1][2]

通过以上准备工作，你就可以将Pixhawk 2.4.8飞控板与自动巡航小车相结合，实现自动巡航的功能了。请注意，除了硬件和固件的准备外，你还需要进行相应的软件开发和配置，以实现具体的巡航算法和控制逻辑。