keil4编程控制直流电机正反转

您可以使用Keil4来控制直流电机的正反转。首先，您需要连接直流电机到微控制器的引脚上。然后，您可以使用Keil4来编写控制程序。

以下是一个示例程序，可以通过改变引脚状态来控制直流电机的正反转：

#include <reg51.h>

sbit motorPin1 = P1^0;  // 设置引脚1
sbit motorPin2 = P1^1;  // 设置引脚2

void delay(unsigned int count) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < count; i++)
        for(j = 0; j < 100; j++);
}

void main() {
    while(1) {
        motorPin1 = 1;  // 引脚1设置为高电平
        motorPin2 = 0;  // 引脚2设置为低电平
        delay(500);    // 延迟一段时间
        
        motorPin1 = 0;  // 引脚1设置为低电平
        motorPin2 = 1;  // 引脚2设置为高电平
        delay(500);    // 延迟一段时间
    }
}

在这个示例程序中，我们使用了P1口的第0个和第1个引脚来控制直流电机的正反转。通过设置引脚的高低电平状态，可以控制电机的转动方向。

请注意，具体的引脚和延迟时间可能需要根据您的硬件设置进行调整。此外，您还需要确保正确连接电机和微控制器的引脚。

希望这个示例程序能对您有所帮助！如有任何问题，请随时向我提问。