串口1的hal库初始化步骤

串口HAL库的初始化通常涉及以下几个步骤，在嵌入式系统中以Linux C语言为例：

1. **包含头文件**：首先在代码中包含与串口相关的硬件抽象层（HAL）头文件，如`sysfs.h`、`serial.h` 或 `usart.h`。

#include <sysfs.h>
#include <serial.h> // 或者具体的HAL头文件

2. **设备路径获取**：通过`sysfs` API找到串口的实际路径，这通常是`/dev/ttyS0`（假设是UART0）或其他对应于特定硬件的路径。

const char* serial_path = "/dev/ttyS0";

3. **打开串口**：使用`open()`函数打开串口设备，并检查返回值以确保成功。

int fd = open(serial_path, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd < 0) {
    perror("Failed to open serial port");
    return -1;
}

4. **设置波特率和模式**：使用`tcgetattr()`和`tcsetattr()`函数设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验等属性。这需要定义一个结构体`termios`来存储配置信息。

struct termios options;
memset(&options, 0, sizeof(options));
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 bps
cfsetospeed(&options, B9600);
tcgetattr(fd, &options);

// 其他设置...

5. **启用非阻塞模式**：如果需要，可以将串口设置为非阻塞模式，以便快速处理输入/输出事件。

options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 非阻塞读写
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 0;

tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

6. **完成初始化**：最后关闭可能存在的错误流，确认初始化成功。

if (tcflush(fd, TCIOFLUSH) == -1) {
    perror("Failed to flush serial buffer");
}

// 初始化完成，开始使用fd操作串口