findChessboardCorners

`findChessboardCorners`是OpenCV（开源计算机视觉库）中的一个函数，主要用于在图像中寻找棋盘格图案（通常是方格形状），这是摄像头校准和机器视觉项目中的常见任务。它通过角点检测算法搜索图像中预设的 Chessboard 格式的特征点，即交叉点，每个交叉点代表一个方块。

函数原型如下：

bool findChessboardCorners(InputArray image, Size patternSize[, OutputArray corners[, InputArray flags[, TermCriteria criteria[, int minCount[, OutputArray ids[, Mat borderMask[, Point2d offset[, bool useProvidedoffset]]]]]]]])

参数说明：
- `image`：输入的图像矩阵
- `patternSize`：期望找到的棋盘格的大小，如`(8, 6)`表示有8行6列的小正方形
- `corners`：存储检测到角点位置的OutputArray
- ...（其他选项可选，如标志位、终止条件、最小计数等）

如果函数返回`true`，则找到了棋盘角点；返回`false`则未找到。`corners`数组中的元素是`(x,y)`坐标的二维点，对应于棋盘格的交叉点。