帮我写一段代码，在已知平面上两条线段的端点的情况下，检验这两个线段是否相交

在编写代码之前，我们需要了解线段相交的条件。两条线段在二维平面上相交的充要条件是：它们满足以下两个条件中的任意一个：

1. 每条线段上的两个端点中，一条线段的一个端点在另一条线段的延长线上，而另一条线段的一个端点在第一条线段的延长线上。
2. 每条线段上的两个端点都不在另一条线段的延长线上，且这两条线段构成的两个三角形在同一个方向上。

以下是一个使用Python语言编写的示例代码，用于检验两条线段是否相交：

class Point:
    def __init__(self, x, y):
        self.x = x
        self.y = y

def onSegment(p, q, r):
    if (q.x <= max(p.x, r.x) and q.x >= min(p.x, r.x) and
            q.y <= max(p.y, r.y) and q.y >= min(p.y, r.y)):
        return True
    return False

def orientation(p, q, r):
    val = (q.y - p.y) * (r.x - q.x) - (q.x - p.x) * (r.y - q.y)
    if val == 0:
        return 0  # colinear
    elif val > 0:
        return 1  # clockwise
    else:
        return 2  # counterclockwise

def doIntersect(p1, q1, p2, q2):
    o1 = orientation(p1, q1, p2)
    o2 = orientation(p1, q1, q2)
    o3 = orientation(p2, q2, p1)
    o4 = orientation(p2, q2, q1)

    # General case
    if (o1 != o2 and o3 != o4):
        return True

    # Special Cases
    # p1, q1 and p2 are colinear and p2 lies on segment p1q1
    if (o1 == 0 and onSegment(p2, p1, q1)):
        return True

    # p1, q1 and p2 are colinear and q2 lies on segment p1q1
    if (o2 == 0 and onSegment(q2, p1, q1)):
        return True

    # p2, q2 and p1 are colinear and p1 lies on segment p2q2
    if (o3 == 0 and onSegment(p1, p2, q2)):
        return True

    # p2, q2 and q1 are colinear and q1 lies on segment p2q2
    if (o4 == 0 and onSegment(q1, p2, q2)):
        return True

    return False  # Doesn't fall in any of the above cases

# 示例使用
p1 = Point(1, 1)
q1 = Point(10, 1)
p2 = Point(1, 2)
q2 = Point(5, 1)
print(doIntersect(p1, q1, p2, q2))  # 输出结果为 True 或 False

这段代码定义了一个点类`Point`，和几个函数来判断两个线段是否相交。函数`onSegment`检查一个点是否在线段上，函数`orientation`用于判断三个点的相对位置关系，函数`doIntersect`则是用来判断两个线段是否相交。