acc gyro mag

时间: 2023-09-25 20:07:53 浏览: 69
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匿名上位机v2.6通讯协议.docx

ACC, gyro, and mag are sensors commonly found in electronic devices, such as smartphones and drones. ACC stands for accelerometer, which measures the acceleration and tilt of the device. It is used to detect changes in motion, such as when the device is shaken or moved. Gyro, short for gyroscope, measures the angular velocity or rotational motion of the device. It is used to detect changes in orientation, such as when the device is rotated. Mag, short for magnetometer, measures the magnetic field around the device. It is used to detect the device's direction and orientation relative to the Earth's magnetic field, and is often used in navigation applications.
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现有‘time’、'ACC_X', 'ACC_Y', 'ACC_Z', 'GYRO_X', 'GYRO_Y', 'GYRO_Z', 'MAG_X', 'MAG_Y', 'MAG_Z'，帮我解算位姿，计算角度和位置上的累计变化，使用python

z = np.array([data[i]['ACC_X'], data[i]['ACC_Y'], data[i]['ACC_Z'], data[i]['GYRO_X'], data[i]['GYRO_Y'], data[i]['GYRO_Z'], data[i]['MAG_X'], data[i]['MAG_Y'], data[i]['MAG_Z']]) y = z - np.dot(H, ...

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time,ACC_X,ACC_Y,ACC_Z,GYRO_X,GYRO_Y,GYRO_Z,MAG_X,MAG_Y,MAG_Z 0.00,-0.01,0.01,9.79,-1.89,-0.33,-0.05,-59.00,-152.00,-397.00 0.01,-0.02,0.01,9.78,-1.80,-0.40,-0.05,-59.00,-152.00,-397.00 0.02,-0.02,...

如下代码的含义prefix=('F:\Program-matlab\PDR\OWN\Data\01 JIE\'); d=dir([prefix,'*.txt']); for i=1:length(d) t(i)=importdata([prefix,d(i).name]) ; end %% set = {'A','B','C','D','E','F','G','H','I','J','K','L'}; for i=1:12 newsignal = Filter(t(i).data(1:size(t(i).data,1),2:4)); acc = [newsignal(:,1)*9.8,newsignal(:,2)*9.8,newsignal(:,3)*9.8]; newsignalg = Filter(t(i).data(1:size(t(i).data,1),8:10)); gyro = [newsignalg(:,1)/180*pi,newsignalg(:,2)/180*pi,newsignalg(:,3)/180*pi]; newsignalg = Filter(t(i).data(1:size(t(i).data,1),5:7)); mag = [newsignalg(:,1),newsignalg(:,2),newsignalg(:,3)]; temp=set(i); %% 保存数据 filename=strcat('A',num2str(n),'.mat'); save(filename,'a') end

对该字符串元素所对应的数据文件进行滤波处理和数据提取，将加速度、陀螺仪和磁力计数据分别存储在 acc、gyro 和 mag 中。 b. 将数据存储在以该字符串元素为文件名的 .mat 文件中。 6. 循环结束，程序...
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