查询rtabmap_ros包位置

rtabmap_ros是ROS中的一个包，用于在机器人上运行RTAB-Map SLAM系统。它通常位于ROS安装目录下的catkin工作空间中的src文件夹中。如果你已经在本地创建了一个catkin工作空间，可以使用以下命令在终端中找到rtabmap_ros包的位置：

roscd rtabmap_ros

这将打印出rtabmap_ros包的路径。如果你还没有在本地创建一个catkin工作空间，则需要先进行设置。

相关问题

卸载rtabmap_ros包

要卸载rtabmap_ros包，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，使用以下命令停止roscore：

   $ sudo systemctl stop roscore

2. 然后，使用以下命令卸载rtabmap_ros包：

   $ sudo apt-get remove ros-$ROS_DISTRO-rtabmap-ros

其中，$ROS_DISTRO是你正在使用的ROS发行版，例如，如果你正在使用ROS Kinetic，则应将$ROS_DISTRO替换为kinetic。

3. 最后，使用以下命令清除ROS软件包的未使用依赖项：

   $ sudo apt-get autoremove

这将删除rtabmap_ros包的未使用依赖项和其他不需要的软件包。

完成以上步骤后，rtabmap_ros包将被卸载并从系统中删除。

Ubuntu20.04如何安装rtabmap_ros包

：");
scanf("%d", &n);
initProcessList();
printf("请选择调度算法：\n1. 时间你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装rtabmap_ros包：

1. 打开终端，片轮转调度算法\n2. 动态优先级调度算法\n");
int choice;
scanf("%d更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装ROS Noetic：

sudo apt-get install", &choice);
    switch (choice) {
        case 1:
            roundRobin();
            break;
        case 2:
            ros-noetic-desktop-full

3. 安装rtabmap_ros包：

sudo apt-get install ros-noetic-rt dynamicPriority();
            break;
        default:
            printf("选择错误！\n");
            break;
    }
    return 0;
abmap-ros

4. 确认rtabmap_ros包已经安装成功：

rospack find r}

3. 程序包含了时间片轮转调度算法和动态优先级调度算法两tabmap_ros

如果输出结果为类似于`/opt/ros/noetic/share/rtabmap_ros`的路径，则种不同的调度算法。

4. 程序会在每个时间片结束时输出当前进程状态，方便观察。