在 YOLOv5 中实现两个检测框的中心点连线并计算角度
时间: 2024-02-19 20:58:13 浏览: 33
在 YOLOv5 中实现两个检测框的中心点连线并计算角度,可以按照以下步骤进行:
1. 在模型输出的检测结果中,找到两个目标的检测框的左上角坐标和宽高。
2. 计算两个检测框的中心点坐标。
3. 计算两个中心点的连线,并计算连线的斜率。
4. 根据斜率计算连线所对应的角度,可以使用反正切函数 arctan2(y,x) 计算,其中 y 为连线在 y 轴上的投影长度,x 为连线在 x 轴上的投影长度,注意反正切函数的输入参数顺序。
具体代码实现如下:
```python
import cv2
import numpy as np
# 假设模型输出的检测结果中有两个目标,分别保存在 det1 和 det2 中
det1 = [x1, y1, w1, h1, conf1, cls1]
det2 = [x2, y2, w2, h2, conf2, cls2]
# 计算目标1的中心点坐标
cx1 = det1[0] + det1[2] / 2
cy1 = det1[1] + det1[3] / 2
# 计算目标2的中心点坐标
cx2 = det2[0] + det2[2] / 2
cy2 = det2[1] + det2[3] / 2
# 计算连线斜率和角度
k = (cy2 - cy1) / (cx2 - cx1)
angle = np.arctan2(cy2 - cy1, cx2 - cx1) * 180 / np.pi
# 在原图上画出连线
img = cv2.imread('image.jpg')
cv2.rectangle(img, (int(det1[0]), int(det1[1])), (int(det1[0] + det1[2]), int(det1[1] + det1[3])), (0, 255, 0), 2)
cv2.rectangle(img, (int(det2[0]), int(det2[1])), (int(det2[0] + det2[2]), int(det2[1] + det2[3])), (0, 255, 0), 2)
cv2.line(img, (int(cx1), int(cy1)), (int(cx2), int(cy2)), (0, 255, 0), 2)
# 在原图上显示角度
cv2.putText(img, 'angle: {:.2f}'.format(angle), (50, 50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
其中,`det1` 和 `det2` 分别表示两个目标的检测结果,`cx1`、`cy1`、`cx2`、`cy2` 分别表示两个目标的中心点坐标,`k` 表示连线的斜率,`angle` 表示连线所对应的角度。在代码中,我们使用 OpenCV 库来读取图像、绘制检测框和绘制连线,具体使用方法可以参考 OpenCV 官方文档。