always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; else if(dt < 20'd128) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; else if(dt < 20'd256) pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end
时间: 2024-02-02 21:03:13 浏览: 57
这段代码是一个 Verilog HDL 的 always 块,使用了时钟信号 clk 和复位信号 rst。当 rst 为低电平时,pwm 、pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 都被赋值为 0。当 rst 为高电平时,根据 dt 的值,会对 pwm 、pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 进行赋值,具体赋值的逻辑如下:
- 如果 dt < 32,则将 pwm 赋值为 01,pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 赋值为 0x80。
- 如果 32 <= dt < 128,则将 pwm 赋值为 01,pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 赋值为 0xA0。
- 如果 128 <= dt < 256,则将 pwm 赋值为 10,pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 赋值为 0xAA。
- 如果 dt >= 256,则将 pwm 赋值为 11,pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 赋值为 0xAA。
相关问题
下列代码有什么错误:always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; else if(dt < 20'd128) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; else if(dt < 20'd256) pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end
这段代码有一个常见的错误:在第 10 行到第 22 行的 if 语句中,每一个 if 语句后面只有一行代码被执行,其他的代码都没有被包含在 begin-end 块中。
正确的做法是,在每一个 if 语句后面添加一个 begin-end 块,例如:
```
else if(dt < 20'd32) begin
pwm<=2'b01;
pwm1<=2'b00;
pwm2<=2'b00;
pwm3<=2'b00;
run <= 8'b10000000;
end
```
这样才能保证 if 语句中的所有代码都被正确地执行。
module wheel( clk, rst, dt, dt1, dt2, run, pwm, pwm1, pwm2, pwm3); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input rst; input [19:0] dt; input [19:0] dt1; input [19:0] dt2; output [7:0] run; output [1:0] pwm; output [1:0] pwm1; output [1:0] pwm2; output [1:0] pwm3; wire clk; wire rst; wire [19:0] dt; wire [19:0] dt1; wire [19:0] dt2; reg [7:0] run; reg [1:0] pwm; reg [1:0] pwm1; reg [1:0] pwm2; reg [1:0] pwm3; //----Code starts here: integrated by Robei----- always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32)begin pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; end else if(dt < 20'd128)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; end else if(dt < 20'd256)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; end else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end endmodule //wheel
这是一个 Verilog 代码模块,名为 "wheel"。该模块的功能是控制一个车轮的行为,它有许多输入和输出端口。输入端口包括时钟信号 clk、复位信号 rst、三个19位的数据信号 dt、dt1 和 dt2。输出端口包括一个8位的状态信号 run 和四个2位的 PWM 信号 pwm、pwm1、pwm2 和 pwm3。这个模块的代码中使用了 always 块,它在时钟信号的上升沿或下降沿触发,并在复位信号为低电平时执行。在代码的 if-else 语句块中,根据输入的数据信号 dt,分别对 PWM 信号和状态信号进行不同的赋值。总体来说,这个模块的功能是控制车轮的转速和方向,根据输入的数据信号 dt,输出相应的 PWM 信号和状态信号 run。
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