module wheel( clk, rst, dt, dt1, dt2, run, pwm, pwm1, pwm2, pwm3); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input rst; input [19:0] dt; input [19:0] dt1; input [19:0] dt2; output [7:0] run; output [1:0] pwm; output [1:0] pwm1; output [1:0] pwm2; output [1:0] pwm3; wire clk; wire rst; wire [19:0] dt; wire [19:0] dt1; wire [19:0] dt2; reg [7:0] run; reg [1:0] pwm; reg [1:0] pwm1; reg [1:0] pwm2; reg [1:0] pwm3; //----Code starts here: integrated by Robei----- always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32)begin pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; end else if(dt < 20'd128)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; end else if(dt < 20'd256)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; end else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end endmodule //wheel

时间: 2024-02-02 22:03:01 浏览: 104
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PWM.zip_linux pwm s3c2440_s3c2440 linux pwm

这是一个 Verilog 代码模块，名为 "wheel"。该模块的功能是控制一个车轮的行为，它有许多输入和输出端口。输入端口包括时钟信号 clk、复位信号 rst、三个19位的数据信号 dt、dt1 和 dt2。输出端口包括一个8位的状态信号 run 和四个2位的 PWM 信号 pwm、pwm1、pwm2 和 pwm3。这个模块的代码中使用了 always 块，它在时钟信号的上升沿或下降沿触发，并在复位信号为低电平时执行。在代码的 if-else 语句块中，根据输入的数据信号 dt，分别对 PWM 信号和状态信号进行不同的赋值。总体来说，这个模块的功能是控制车轮的转速和方向，根据输入的数据信号 dt，输出相应的 PWM 信号和状态信号 run。
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时钟复位模块clk-rst

时钟复位模块clk_rst，clk_wiz进行分频

module pwm2( clk, clr, duty, pw); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input clr; input duty; output pw; wire clk; wire clr; wire duty; reg pw; //----Code starts here: integrated by Robei----- reg pwm; reg [31:0] CNT=0; parameter period = 1000000; parameter h_time = 150000; parameter h_time1 = 110000; parameter h_time2 = 190000; parameter h_time3 = 80000; parameter h_time4 = 220000; assign PWM = pwm; always @ (posedge clk) begin if(clr) CNT <= 0; else if(CNT == period ) CNT <= 0; else CNT <= CNT + 1; end always @ (posedge clk) begin if(clr) pwm <= 0; else begin if(duty == 3'd0) begin if(CNT<=h_time) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd1) begin if(CNT<=h_time2) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd2) begin if(CNT<=h_time1) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd3) begin if(CNT<=h_time4) pwm <= 1; else pwm <= 0; end else if(duty == 3'd4) begin if(CNT<=h_time3) pwm <= 1; else pwm <= 0; end end end endmodule //pwm2

这段代码实现了一个简单的PWM模块，接收时钟信号clk、清零信号clr和占空比duty，输出PWM输出信号pw。该模块通过计数器CNT来实现PWM的周期控制，当CNT计数到period时会清零，然后根据duty的取值选择相应的高电平时间h...

always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; else if(dt < 20'd128) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; else if(dt < 20'd256) pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end

当 rst 为高电平时，根据 dt 的值，会对 pwm 、pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 进行赋值，具体赋值的逻辑如下： - 如果 dt ，则将 pwm 赋值为 01，pwm1 、pwm2 、pwm3 和 run 赋值为 0x80。 - 如果 32 <= dt ，则将 pwm...

下列代码有什么错误：always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; else if(dt < 20'd128) pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; else if(dt < 20'd256) pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end

这段代码有一个常见的错误：在第 10 行到第 22 行的 if 语句中，每一个 if 语句后面只有一行代码被... pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run ; end 这样才能保证 if 语句中的所有代码都被正确地执行。

module servo( input clk, //时钟 50MHz input sw1, //调速按键 output pwm //pwm输出 ); reg [19:0] pwm_val; //占空比计数值 reg [3:0] speed = 4'd2; //转向角度选择 reg pwm; parameter max_cnt=1000_000; reg [19:0] clk_cnt; always @(posedge clk)begin //产生20ms周期计时 if(clk_cnt==max_cnt)begin clk_cnt=20'b0; end else begin clk_cnt=clk_cnt+1'b1; end end //PWM产生模块 always @ (posedge clk) begin if(clk_cnt < pwm_val) begin //如果在pwm_val内，输出高电平 pwm <=1'b1; end else begin //如果超出pwm_val，则输出低电平 pwm <=1'b0; //输出低电平 end case(speed) 1: pwm_val <= 20'd50_000; //占空比为5% 1ms 2: pwm_val <= 20'd100_000; //10% 2ms 3: pwm_val <= 20'd25_000; 4: pwm_val <= 20'd75_000; 5: pwm_val <= 20'd1_000; default: pwm_val <= 20'd1_000; endcase end //开关调速 always @ (posedge clk) begin if(sw1) begin speed <= 4'd1; end else begin speed <= 4'd2; end end endmodule

其中包括一个时钟模块和一个 PWM 产生模块。 时钟模块使用了一个计数器来产生一个 20ms 的周期计时信号。PWM 产生模块通过比较计数器的值和占空比计数值，来产生 PWM 信号控制舵机的转向角度和速度。开关调速模块...

module pwm ( CLK, RSTn, AddDuty_In, SubDuty_In, AddPeriod_In, SubPeriod_In, Count_D_Display, Count_P_Display, Digitron_Out, DigitronCS_Out, PWM_LED_Out, PWM_EPI_Out ); input CLK; input RSTn; //SW0 input AddDuty_In; //KEY3 input SubDuty_In; //KEY2 input AddPeriod_In; //KEY1 input SubPeriod_In; //KEY0 input Count_D_Display; //SW1 input Count_P_Display; //SW2 output [7:0]Digitron_Out; output [5:0]DigitronCS_Out; output PWM_LED_Out; //LED0 output PWM_EPI_Out; //A6 assign PWM_EPI_Out = PWM_LED_Out; wire [7:0]Duty; wire [23:0]Count_P; wire [23:0]Count_D; Duty_Period_Adjust_module U1 ( .CLK( CLK ) , .RSTn( RSTn ) , .AddDuty_In( AddDuty_In ) , // input - from top .SubDuty_In( SubDuty_In ) , // input - from top .AddPeriod_In( AddPeriod_In ) , // input - from top .SubPeriod_In( SubPeriod_In ) , // input - from top .Duty( Duty ) , // output [7:0] - to U2, U3 .Count_P( Count_P ) // output [23:0] - to U2, U3 ); PWM_Generate_module U2 ( .CLK( CLK ) , .RSTn( RSTn ) , .Duty( Duty ) , // input [7:0] - from U1 .Count_P( Count_P ) , // input [23:0] - from U1 .PWM_Out( PWM_LED_Out ), // output - to top .Count_D( Count_D ) // output [23:0] - to U3 ); Digitron_NumDisplay_module U3 ( .CLK( CLK ) , .RSTn( RSTn ) , .Count_D_Display( Count_D_Display ) , // input - from top .Count_P_Display( Count_P_Display ) , // input - from top .Count_D( Count_D ) , // input [23:0] - from U2 .Count_P( Count_P ) , // input [23:0] - from U1 .Duty( Duty ) , // input [7:0] - from U1 .Digitron_Out( Digitron_Out ) , // output [7:0] - to top .DigitronCS_Out( DigitronCS_Out ) // output [5:0] - to top ); endmodule

在模块内部，使用了三个子模块：Duty_Period_Adjust_module、PWM_Generate_module 和 Digitron_NumDisplay_module，这些子模块分别实现了脉冲宽度和周期的调整、PWM信号的生成以及数字管的数码显示。 该模块可以...

为这段Verilog代码写一个仿真代码：module Preview8_PWM(rst,clk,key,pwm ); input rst,clk,key; output pwm; reg [6:0] count; reg [6:0] pwm_count; always @(posedge clk or negedge rst) begin if (!rst) count<=0; else if(rst==7'b1100011) count<=0; else count<=count+1'b1; end always @(posedge key or negedge rst) begin if(!rst) pwm_count<=10; else if(pwm_count==7'b1011010) pwm_count<=10; else pwm_count<=pwm_count+7'b0000001; end assign pwm=(count<pwm_count)?1:0; endmodule

Preview8_PWM dut(.rst(rst), .clk(clk), .key(key), .pwm(pwm)); initial begin rst = 1; clk = 0; key = 0; #10 rst = 0; end always #5 clk = ~clk; initial begin #20 key = 1; #100 key = 0; ...

module clk_div(rst_n,clk,clkout); parameter width = 3,max=5; input rst_n,clk; output reg clkout; reg [width-1:0]q; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) q<= 0; //复位 else if(q<max-1) q <= q+1;else q<=0; end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) clkout<= 0; //复位 else clkout<= 1; else clkout<= 0; end endmodule module frediv_n(rst_n,clk,Rota_spe,clkout); parameter width = 7; input rst_n,clk,Rota_spe; output reg clkout; reg [width-1:0]q; always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) q<= 0; else if(q<99) q <= q+1;else q<=0; end always@(posedge clk or negedge rst_n) begin if(rst_n ==0) clkout<= 1; else if(Rota_spe) if( q<50) clkout<= 0; else clkout<= 1; else if( q<75) clkout<= 0; else clkout<= 1; end endmodule module motor_drive(rst_n,Rota_dir,PWM,Postive,Negtive); input rst_n,Rota_dir,PWM; output reg Postive,Negtive; always@(rst_n,Rota_dir,PWM) begin if(!rst_n) begin Postive=1;Negtive=1; end else if(Rota_dir) begin Postive=PWM;Negtive=1; end else begin Postive=1;Negtive=PWM; end end endmodule module control_motor(rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe,Postive,Negtive); input rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe; output Postive,Negtive; wire clk_wire,PWM; clk_div #(6,50) u0(rst_n,clk,clk_wire); frediv_n #(7) u1(rst_n,clk_wire,Rota_spe, PWM1); motor_drive u2(rst_n,Rota_dir,PWM1,Postive,Negtive); endmodule

1. clk_div：时钟分频器模块，用于将输入时钟分频为需要的频率，并输出分频后的时钟信号。 2. frediv_n：自由分频器模块，用于进一步分频时钟信号，并输出 PWM 信号。 3. motor_drive：电机驱动模块，接收方向控制...

module control_motor(rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe,Postive,Negtive); input rst_n,clk,Rota_dir, Rota_spe; output Postive,Negtive; wire clk_wire,PWM; clk_div #(6,50) u0(rst_n,clk,clk_wire); frediv_n #(7) u1(rst_n,clk_wire,Rota_spe, PWM1); motor_drive u2(rst_n,Rota_dir,PWM1,Postive,Negtive); endmodule

模块的输入包括复位信号 rst_n、时钟信号 clk、旋转方向信号 Rota_dir 和旋转速度信号 Rota_spe，输出包括正向输出信号 Postive 和负向输出信号 Negtive。 模块中使用了时钟分频器 clk_div 和频率分频器 frediv_n，...

解释一下代码：module open_spwm( input clk, input rst, output reg pwm ); reg [7:0] counter; reg [7:0] duty_cycle; reg [7:0] dead_time; parameter PERIOD = 8'd255; // PWM周期 parameter DUTY_CYCLE_MAX = 8'd200; // 最大占空比 parameter DEAD_TIME_MAX = 8'd20; // 最大死区时间 always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin counter <= 0; duty_cycle <= 0; dead_time <= 0; pwm <= 0; end else begin counter <= counter + 8'd1; if (counter == PERIOD) begin counter <= 0; end if (counter < duty_cycle) begin pwm <= 1; end else begin pwm <= 0; end if (counter < dead_time) begin pwm <= 0; end end end always @(posedge clk or posedge rst) begin if (rst) begin duty_cycle <= 0; dead_time <= 0; end else begin if (duty_cycle > DUTY_CYCLE_MAX) begin duty_cycle <= DUTY_CYCLE_MAX; end if (dead_time > DEAD_TIME_MAX) begin dead_time <= DEAD_TIME_MAX; end end end endmodule

它包括三个输入信号：时钟信号 clk、重置信号 rst 和一个输出信号 pwm。其中，clk 必须是时钟信号，rst 是为了初始化电路的重置信号，pwm 是实际的输出信号。 open_spwm 模块在时钟上升沿或重置时进行操作，其中，...

// PERIOD表示PWM占几个输入时钟周期；HTIME表示高电平占几个输入时钟周期；N表示计数器的位宽 module pwm #(parameter PERIOD = 10, HTIME = 3, N = 4)( input sys_clk, input sys_rst_n, output o_pwm ); // 请在下面添加代码，产生频率为10MHz，占空比为30%的PWM信号，输入时钟为100MHz

module pwm #(parameter PERIOD = 10, HTIME = 3, N = 4)( input sys_clk, input sys_rst_n, output o_pwm ); reg [N-1:0] counter; reg pwm_out; always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin ...

module PWM_Generate_module ( CLK, RSTn, Duty, Count_P, PWM_Out, Count_D ); input CLK; input RSTn; input [7:0]Duty; input [23:0]Count_P; //period = Count_P/50_000_000 output reg PWM_Out; output [23:0]Count_D; reg [23:0]Cnt1; assign Count_D = (Duty * Count_P) / 'd100; always @ ( posedge CLK or negedge RSTn ) begin if( RSTn == 0 ) Cnt1 <= 0; else if( Cnt1 == Count_P - 1'b1 ) Cnt1 <= 0; else Cnt1 <= Cnt1 + 1'b1; end always @( * ) begin if( Cnt1 <= Count_D ) PWM_Out <= 1'b1; else PWM_Out <= 0; end endmodule

其中，CLK 和 RSTn 分别是时钟和复位信号，Duty 是占空比，Count_P 是周期计数器的计数值，PWM_Out 是输出的 PWM 信号，Count_D 是占空比计数器的计数值。模块中使用了两个 always 块，第一个 always 块用于产生...

解释一下代码module PWM_Divider ( input wire clk, input wire [1:0] pwm_duty_cycle, output wire clk_out); reg [4:0] counter; reg [1:0] pwm_counter; wire pwm_output; assign pwm_output = (pwm_counter < pwm_duty_cycle); always @(posedge clk) begin if (counter ==4'b11111) begin counter <=0; if (pwm_counter ==2'b11) begin pwm_counter <=0; end else begin pwm_counter <= pwm_counter +1; end end else begin counter <= counter +1; end end assign clk_out = pwm_output; endmodule

这是一个模块定义，包括一个时钟信号 clk、一个2位的PWM占空比信号 pwm_duty_cycle 和一个输出时钟信号 clk_out。 verilog reg [4:0] counter; reg [1:0] pwm_counter; wire pwm_output; 这里定义了...

module pwm_gen( input nreset, input clk, input en, input [15:0] period, input [15:0] h_time, output reg pwm ); reg [31:0] CNT; always @ (posedge clk) begin if(!nreset) CNT <= 0; else if(CNT >= period - 1 ) CNT <= 0; else CNT <= CNT + 1; end always @ (posedge clk) begin if(!nreset) pwm <= 0; else //nreset = 1 begin if(en == 0) pwm <= 0; else //en = 1 begin if(CNT <= h_time - 1) pwm <= 1; else pwm <= 0; end end end endmodule 给出仿真

module pwm_gen_sim(); // 定义时钟 reg clk = 1'b0; always #50 clk = ~clk; // 定义复位信号 reg nreset = 1'b1; always #100 nreset = 1'b0; // 定义使能信号 reg en = 1'b1; // 定义周期和高电平时间 ...

timescale 10ns/ 10ns module pwm_controller_tb; reg[4:0] sw; reg clk; wire pwm; pwm_controller u1(clk,sw,pwm); initial begin sw=5'b00000; #8 sw=5'b01001; #16 sw=5'b10010; #32 sw=5'b11011; #63 sw=5'b01100; #128 sw=5'b10101; #256 $finish; end initial clk=1'b1; always #1 clk=~clk; endmodule

模块的输入包括时钟信号 clk 和一个 5 位的 sw 寄存器，用于设置 PWM 脉冲的占空比。模块的输出是一个名为 pwm 的电平信号，用于控制 PWM 输出。在测试模块中，通过对 sw 寄存器不同的赋值，来测试不同的占空比，...

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在电力系统的潮流计算中，MATLAB提供了一个强大的平台来构建节点导纳矩阵和进行阻抗矩阵转换，这对于确保计算的准确性和效率至关重要。首先，节点导纳矩阵是电力系统潮流计算的基础，它表示系统中所有节点之间的电气关系。在MATLAB中，可以通过定义各支路的导纳值并将它们组合成矩阵来构建节点导纳矩阵。具体操作包括建立各节点的自导纳和互导纳，以及考虑变压器分接头和线路的参数等因素。 参考资源链接：[电力系统潮流计算：MATLAB程序设计解析](https://wenku.csdn.net/doc/89x0jbvyav?spm=1055.2569.3001.10343) 接下来，阻抗矩阵转换是
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使用git-log-to-tikz.py将Git日志转换为TIKZ图形

资源摘要信息:"git-log-to-tikz.py 是一个使用 Python 编写的脚本工具，它能够从 Git 版本控制系统中的存储库生成用于 TeX 文档的 TIkZ 图。TIkZ 是一个用于在 LaTeX 文档中创建图形的包，它是 pgf（portable graphics format）库的前端，广泛用于创建高质量的矢量图形，尤其适合绘制流程图、树状图、网络图等。 此脚本基于 Michael Hauspie 的原始作品进行了更新和重写。它利用了 Jinja2 模板引擎来处理模板逻辑，这使得脚本更加灵活，易于对输出的 TeX 代码进行个性化定制。通过使用 Jinja2，脚本可以接受参数，并根据参数输出不同的图形样式。 在使用该脚本时，用户可以通过命令行参数指定要分析的 Git 分支。脚本会从当前 Git 存储库中提取所指定分支的提交历史，并将其转换为一个TIkZ图形。默认情况下，脚本会将每个提交作为 TIkZ 的一个节点绘制，同时显示提交间的父子关系，形成一个树状结构。 描述中提到的命令行示例： ```bash git-log-to-tikz.py master feature-branch > repository-snapshot.tex ``` 这个命令会将 master 分支和 feature-branch 分支的提交日志状态输出到名为 'repository-snapshot.tex' 的文件中。输出的 TeX 代码使用TIkZ包定义了一个 tikzpicture 环境，该环境可以被 LaTeX 编译器处理，并在最终生成的文档中渲染出相应的图形。在这个例子中，master 分支被用作主分支，所有回溯到版本库根的提交都会包含在生成的图形中，而并行分支上的提交则会根据它们的时间顺序交错显示。 脚本还提供了一个可选参数 `--maketest`，通过该参数可以执行额外的测试流程，但具体的使用方法和效果在描述中没有详细说明。一般情况下，使用这个参数是为了验证脚本的功能或对脚本进行测试。 此外，Makefile 中提供了调用此脚本的示例，说明了如何在自动化构建过程中集成该脚本，以便于快速生成所需的 TeX 图形文件。 此脚本的更新版本允许用户通过少量参数对生成的图形进行控制，包括但不限于图形的大小、颜色、标签等。这为用户提供了更高的自定义空间，以适应不同的文档需求和审美标准。 在使用 git-log-to-tikz.py 脚本时，用户需要具备一定的 Python 编程知识，以理解和操作 Jinja2 模板，并且需要熟悉 Git 和 TIkZ 的基本使用方法。对于那些不熟悉命令行操作的用户，可能需要一些基础的学习来熟练掌握该脚本的使用。 最后，虽然文件名称列表中只列出了 'git-log-to-tikz.py-master' 这一个文件，但根据描述，该脚本应能支持检查任意数量的分支，并且在输出的 TeX 文件中使用 `tikzset` 宏来轻松地重新设置图形的样式。这表明脚本具有较好的扩展性和灵活性。"