module wheel( clk, rst, dt, dt1, dt2, run, pwm, pwm1, pwm2, pwm3); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input rst; input [19:0] dt; input [19:0] dt1; input [19:0] dt2; output [7:0] run; output [1:0] pwm; output [1:0] pwm1; output [1:0] pwm2; output [1:0] pwm3; wire clk; wire rst; wire [19:0] dt; wire [19:0] dt1; wire [19:0] dt2; reg [7:0] run; reg [1:0] pwm; reg [1:0] pwm1; reg [1:0] pwm2; reg [1:0] pwm3; //----Code starts here: integrated by Robei----- always @(posedge clk or negedge rst) begin if(rst == 1'b0) begin pwm<=2'b00; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b00000000; end else if(dt < 20'd32)begin pwm<=2'b01; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10000000; end else if(dt < 20'd128)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10100000; end else if(dt < 20'd256)begin pwm<=2'b10; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101000; end else pwm<=2'b11; pwm1<=2'b00; pwm2<=2'b00; pwm3<=2'b00; run <= 8'b10101010; end endmodule //wheel
时间: 2024-02-02 14:03:01 浏览: 23
这是一个 Verilog 代码模块,名为 "wheel"。该模块的功能是控制一个车轮的行为,它有许多输入和输出端口。输入端口包括时钟信号 clk、复位信号 rst、三个19位的数据信号 dt、dt1 和 dt2。输出端口包括一个8位的状态信号 run 和四个2位的 PWM 信号 pwm、pwm1、pwm2 和 pwm3。这个模块的代码中使用了 always 块,它在时钟信号的上升沿或下降沿触发,并在复位信号为低电平时执行。在代码的 if-else 语句块中,根据输入的数据信号 dt,分别对 PWM 信号和状态信号进行不同的赋值。总体来说,这个模块的功能是控制车轮的转速和方向,根据输入的数据信号 dt,输出相应的 PWM 信号和状态信号 run。
相关问题
fatal error: dt-bindings/clk/exynos-audss-clk.h: No such file or directory
这个错误通常是由于缺失某些依赖项或文件引起的。可能需要检查以下几个方面:
1. 检查是否正确安装了必要的库和依赖项。
2. 检查文件路径是否正确,是否存在该文件。
3. 检查编译命令是否正确,是否正确包含了必要的头文件和库文件。
如果以上方法都无法解决问题,可能需要重新安装相关的库和依赖项,或者咨询相关技术支持。
针对下列module写一个testbench。module Trig( clk, rst_n, trig); //---Ports declearation: generated by Robei--- input clk; input rst_n; output trig; wire clk; wire rst_n; wire trig; //----Code starts here: integrated by Robei----- parameter DELAY = ( 70 * 50_000 ) + 15 * 50;//count time preiod(70ms+15us) reg [20:0] cnt; //---------------count----------------// always@(posedge clk) if(!rst_n) cnt <= 0; else if(cnt == DELAY - 1) cnt <= 0; else cnt <= cnt + 1; //---------------initial trig--------------// assign trig = (( cnt > 0) && (cnt < 15 * 50 )) ? 1 : 0; endmodule //Trig
以下是一个简单的 testbench,用于测试 Trig 模块:
```verilog
module Trig_tb();
//---Testbench clock and reset signals---
reg tb_clk = 0;
reg tb_rst_n = 0;
//---Testbench inputs and outputs---
wire tb_trig;
//---Instantiate the Trig module---
Trig dut(
.clk(tb_clk),
.rst_n(tb_rst_n),
.trig(tb_trig)
);
//---Clock generator---
always #25 tb_clk <= ~tb_clk;
//---Reset generator---
initial begin
#100 tb_rst_n = 1;
#100 tb_rst_n = 0;
#100 tb_rst_n = 1;
end
//---Stimulus---
initial begin
#100;
for (int i = 0; i < 2000; i++) begin
#50;
end
$finish;
end
endmodule
```
在 testbench 中,我们首先实例化了 Trig 模块,并将其连接到 testbench 的输入和输出信号。然后,我们使用一个时钟生成器和一个复位生成器,对模块进行时钟和复位的控制。最后,我们使用一个简单的刺激来测试模块的功能。该刺激生成了 2000 个时钟周期,每个周期之间间隔 50 个时间单位。当所有的刺激都完成时,模拟器将会 $finish。
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