怎么改if (frame[12] == 0x08 && frame[13] == 0x00) { byte *ip_header = frame + 14; if (ip_header[9] == 0x11){ is_udp = true; } }结果srcport:01BB, dstport:CA0D udp_len:00A8,udp_chsum:8296 变srcport:BB01, dstport:0DCA udp_len:A800,udp_chsum:9682

时间: 2024-02-06 09:12:10 浏览: 229
这里面涉及到了字节序的问题。在网络传输中,数据是以字节流的形式传输的,但是不同的计算机或操作系统在存储这些数据时采用的字节序可能不同,导致同样的数据在传输过程中出现了字节序的变化。 在这个问题中,你需要将srcport和dstport的字节序从大端序(即高位字节在前,低位字节在后)转换为小端序(即低位字节在前,高位字节在后),同时将udp_len和udp_chsum的字节序也进行转换。 可以使用下面的代码来完成字节序转换: ```c++ uint16_t swap16(uint16_t val){ return (val << 8) | (val >> 8); } uint32_t swap32(uint32_t val){ return ((val << 24) & 0xff000000) | ((val << 8) & 0x00ff0000) | ((val >> 8) & 0x0000ff00) | ((val >> 24) & 0x000000ff); } if (frame[12] == 0x08 && frame[13] == 0x00) { byte *ip_header = frame + 14; if (ip_header[9] == 0x11){ is_udp = true; uint16_t srcport = *(uint16_t *)(ip_header + 20); uint16_t dstport = *(uint16_t *)(ip_header + 22); uint16_t udp_len = *(uint16_t *)(ip_header + 38); uint16_t udp_chsum = *(uint16_t *)(ip_header + 40); srcport = swap16(srcport); dstport = swap16(dstport); udp_len = swap16(udp_len); udp_chsum = swap16(udp_chsum); printf("srcport:%04X, dstport:%04X udp_len:%04X, udp_chsum:%04X\n", srcport, dstport, udp_len, udp_chsum); } } ``` 注意,这里使用了指针类型转换来获取端口号和校验和,这种做法需要注意指针对齐的问题,否则可能会导致程序出错。同时,在进行字节序转换时,需要保证数据的类型正确,否则也会导致程序出错。
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use strict; use warnings; sub crc16_ccitt { my ($data) = @_; my $crc = 0xFFFF; foreach my $byte (unpack('C*', $data)) { $crc ^= ($byte << 8); for (my $i = 0; $i < 8; $i++) { if ($crc & 0x8000) { $crc = ($crc << 1) ^ 0x1021; } else { $crc <<= 1; } } } return $crc & 0xFFFF; } sub convert_to_frames { my ($fw_filename) = @_; open(my $fw_fh, '<:raw', $fw_filename) or die "Failed to open file: $!"; binmode($fw_fh); my $frame_size = 2048; my $frame_header = pack('CCCCvCC', 0x0, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0000, 0x00); my $frame_footer = pack('CCCCvCC', 0x1, 0x00, 0x08, 0x00, 0x0000, 0x00); my $main_frame_number = 0; my $data_frame_number = 0; my @frames; while (read($fw_fh, my $buffer, $frame_size)) { if ($data_frame_number == 0) { substr($frame_header, 1, 1, pack('C', $main_frame_number)); } my $data_frame_header = pack('CC', 0x2, $data_frame_number); my $crc_header = pack('v', crc16_ccitt($frame_header)); my $crc_data = pack('v', crc16_ccitt($data_frame_header . $buffer)); my $frame = $frame_header . $data_frame_header . $buffer . $crc_header . $crc_data . "\x00\x00"; push @frames, $frame; $data_frame_number++; if ($data_frame_number >= 2047) { $data_frame_number = 0; $main_frame_number++; } } close($fw_fh); return \@frames; } sub write_frames_to_txt { my ($frames, $output_filename) = @_; open(my $txt_fh, '>', $output_filename) or die "Failed to open file: $!"; foreach my $frame (@$frames) { print $txt_fh unpack('H*', $frame), "\n"; # Write frame as hexadecimal string } close($txt_fh); } my $fw_filename = 'example.fw'; my $output_filename = 'frames.txt'; my $frames = convert_to_frames($fw_filename); write_frames_to_txt($frames, $output_filename); print "Conversion completed successfully.\n";

/*@!Encoding:936*/ includes { } variables { char panelTitle[50] = "UDSFlash"; long txMsgCount; long total; dword diagPysicalAddress; // Pysical Address dword diagFunctionAddress; // Function Address dword diagResponseAddress = 0x777; // Response Address dword diagMessageDLC = 8; // diag dlc dword item_name; // item name dword item_type; // item type dword cycle; // whether the cycle dword cycle_interval; // cycle interval // UDS transport layer type const byte UDS_TP_SF = 0x00; // Single Frame const byte UDS_TP_FF = 0x01; // First Frame const byte UDS_TP_CF = 0x02; // Consecutive Frame const byte UDS_TP_FC = 0x03; // Flow Control Frame struct diagRxDataStruct { dword index; word dataLenth; byte data[1024]; }; struct diagRxDataStruct diagRxData; char waitForResponseTextEvent[20] = "response received!"; byte udsCfSn = 1; byte udsFcFs = 0; byte udsFcBs = 0; byte udsFcStmin = 0; long handle; // TP time word udsP2Server = 3000; word udsP2StarServer = 5000; long udsAs = 25; long udsBs = 75; long udsAr = 25; long udsCr = 150; char buffer[4096]; char var[5][100]; long i=0; long len; char configFilePath[100]="./bin/uds_flash.ini"; // Configuration file path } /* Create CAN connection */ void create_connection() { handle = CanTpCreateConnection(0); CanTpSetRxIdentifier(handle, diagResponseAddress); write("handle %x", handle); if (diagMessageDLC > 7) { create_canfd_connection(); // Enable CANFD } CanTpSetTimeoutAs(handle, udsAs); CanTpSetTimeoutBs(handle, udsBs); CanTpSetTimeoutAr(handle, udsAr); CanTpSetTimeoutCr(handle, udsCr); CanTpSetPadding(handle, 0x00); CanTpSetBlockSize(handle, 0); } /* Create CANFD connection */ void create_canfd_connection() { dword maxCANFDFrameLength; maxCANFDFrameLength = diagMessageDLC; CanTpSetBitRateSwitch(handle, 1); CanTpSetMaxCANFDFrameLength(handle, maxCANFDFrameLength); } MainTest() { create_connection(); }

/@!Encoding:936/ includes { } variables { char panelTitle[50] = "UDSFlash"; long txMsgCount; long total; dword diagPysicalAddress; // Pysical Address dword diagFunctionAddress; // Function Address dword diagResponseAddress = 0x777; // Response Address dword diagMessageDLC = 8; // diag dlc dword item_name; // item name dword item_type; // item type dword cycle; // whether the cycle dword cycle_interval; // cycle interval // UDS transport layer type const byte UDS_TP_SF = 0x00; // Single Frame const byte UDS_TP_FF = 0x01; // First Frame const byte UDS_TP_CF = 0x02; // Consecutive Frame const byte UDS_TP_FC = 0x03; // Flow Control Frame struct diagRxDataStruct { dword index; word dataLenth; byte data[1024]; }; struct diagRxDataStruct diagRxData; char waitForResponseTextEvent[20] = "response received!"; byte udsCfSn = 1; byte udsFcFs = 0; byte udsFcBs = 0; byte udsFcStmin = 0; long handle; // TP time word udsP2Server = 3000; word udsP2StarServer = 5000; long udsAs = 25; long udsBs = 75; long udsAr = 25; long udsCr = 150; char buffer[4096]; char var[5][100]; long i=0; long len; char configFilePath[100]="./bin/uds_flash.ini"; // Configuration file path } /* Create CAN connection */ void create_connection() { handle = CanTpCreateConnection(0); CanTpSetRxIdentifier(handle, diagResponseAddress); write("handle %x", handle); if (diagMessageDLC > 7) { create_canfd_connection(); // Enable CANFD } CanTpSetTimeoutAs(handle, udsAs); CanTpSetTimeoutBs(handle, udsBs); CanTpSetTimeoutAr(handle, udsAr); CanTpSetTimeoutCr(handle, udsCr); CanTpSetPadding(handle, 0x00); CanTpSetBlockSize(handle, 0); } /* Create CANFD connection */ void create_canfd_connection() { dword maxCANFDFrameLength; maxCANFDFrameLength = diagMessageDLC; CanTpSetBitRateSwitch(handle, 1); CanTpSetMaxCANFDFrameLength(handle, maxCANFDFrameLength); } MainTest() { create_connection(); } 解释一下,这段代码,每一行都在做什么

public class ProtocolData { private static final String PROTOCOL_HEADER = "10Hz"; //输出10HZ private static final String PROTOCOL_SEPARATOR = ","; //英文“,”分隔 private static final String PROTOCOL_NEWLINE = "\r\n"; //\r\n结束 private int frameNumber; //帧序号 private byte systemState; //系统状态 private byte northProgress; //寻北进度 private float headingAngle; //航向角 private float pitchAngle; //俯仰角 private float rollAngle; //横滚角 private float realTimeData; //数据更新 public enum systemState{ POSITION_1((byte)0x01), POSITION_2((byte)0x02), POSITION_3((byte)0x03), POSITION_4((byte)0x04), MIDDLE_PROCESS((byte)0x05), MAVIGATION_STAT((byte)0x06); private byte value; systemState(byte value){ this.value=value; } public byte getValue(){ return value; } } public enum realTimeData{ BATTERY_VOLTIGE((byte)0x00), PRESSURE_ALTITUDE((byte)0x01), PRODUCT_VERSION_NUMBER((byte)0x02), SOFTWARE_VERSIONING((byte)0x03); private byte value; realTimeData(byte value){ this.value=value; } public byte getValue(){ return value; } } public ProtocolData(int frameNumber, byte systemState, byte northProgress, float headingAngle, float pitchAngle, float rollAngle, float realTimeData) { this.frameNumber = frameNumber; this.systemState = systemState; this.northProgress = northProgress; this.headingAngle = headingAngle; this.pitchAngle = pitchAngle; this.rollAngle = rollAngle; this.realTimeData = realTimeData; } public String toString() { StringBuilder builder = new StringBuilder(); builder.append(PROTOCOL_HEADER); builder.append(frameNumber).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(systemState).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(northProgress).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(headingAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(pitchAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(rollAngle).append(PROTOCOL_SEPARATOR); builder.append(realTimeData).append(PROTOCOL_NEWLINE); return builder.toString(); } }

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