写一个C语言modbus的tcp协议

对于您的问题，我可以给出一些基本的思路和建议，但需要指出的是，细节还需要具体的开发和测试。首先，Modbus是一个通信协议，用于工业控制系统，而TCP是基于IP协议的传输层协议，用于数据传输。因此，实现Modbus over TCP需要在TCP之上实现Modbus协议。

在C语言中实现Modbus over TCP的建议如下：

1. 使用套接字（socket）API来建立TCP连接，并创建套接字。在建立TCP连接之前，需要确定Modbus设备的IP地址和端口号。

2. 实现Modbus协议的读写功能。此时需要考虑以下几个方面：

- 生成请求报文：根据Modbus协议格式，构造请求报文（PDU）。

- 发送请求报文：使用套接字API发送请求报文到Modbus设备。

- 接收响应报文：使用套接字API从Modbus设备接收响应报文。

- 解析响应报文：根据Modbus协议格式，解析响应报文（PDU）。

3. 对于TCP连接的管理、异常处理和错误处理，需要编写适当的代码，以确保程序的稳定性和可靠性。

需要注意的是，Modbus over TCP是一个复杂的协议，涉及到的详细内容包括数据格式、函数码、设备地址、寄存器地址等方面，需要根据不同的场景进行相应的处理。因此，在实际开发过程中，需仔细查看协议文档，了解具体细节，并根据自己的实际情况进行相应的实现。

以上仅为大致思路和建议，具体实现还需要根据实际情况进行相应的编码和测试。

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C语言 利用tcp 协议 实现支持modbus tcp 和非modbus 协议 例程

这里提供一个基于C语言和libmodbus开源库的例程，可以实现支持modbus tcp和非modbus协议的通信。该例程可以实现主站与从站（从站可以使用Modbus Slave仿真软件）之间的通信，实现寄存器的读写功能。

1. 首先需要在代码中引入libmodbus库，可以使用以下代码：

#include <modbus/modbus.h>

2. 接着需要定义一个modbus_t类型的指针变量ctx，用于存储libmodbus的上下文信息。可以使用以下代码：

modbus_t *ctx = NULL;

3. 然后需要使用modbus_new_tcp函数创建一个TCP连接，连接到PLC的IP地址和端口号。可以使用以下代码：

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 502);
if (ctx == NULL) {
    cout << "Unable to allocate libmodbus context" << endl;
    return -1;
}

4. 如果连接失败，需要释放上下文信息并返回错误代码。可以使用以下代码：

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    cout << "Connection failed: " << modbus_strerror(errno) << endl;
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

5. 接下来可以使用modbus_read_registers和modbus_write_registers函数读写寄存器。例如，以下代码可以读取从站地址为1的PLC的寄存器0到9的值：

uint16_t tab_reg[10];
int rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) {
    cout << "Read failed: " << modbus_strerror(errno) << endl;
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

6. 最后需要使用modbus_close函数关闭TCP连接，并使用modbus_free函数释放上下文信息。可以使用以下代码：

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

C语言实现modbusTCP协议实例

下面是一个简单的C语言实现Modbus TCP协议的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define PORT 502 // Modbus TCP端口号

// Modbus TCP报文格式
typedef struct {
    uint16_t transaction_id;
    uint16_t protocol_id;
    uint16_t length;
    uint8_t unit_id;
    uint8_t function_code;
    uint16_t start_address;
    uint16_t quantity;
} modbus_tcp_t;

// Modbus TCP响应报文格式
typedef struct {
    uint16_t transaction_id;
    uint16_t protocol_id;
    uint16_t length;
    uint8_t unit_id;
    uint8_t function_code;
    uint8_t byte_count;
    uint16_t data[256];
} modbus_tcp_rsp_t;

int main(int argc, char *argv[]) {
    int sockfd;
    struct sockaddr_in servaddr;
    modbus_tcp_t req_msg;
    modbus_tcp_rsp_t rsp_msg;
    uint16_t data[256];
    int i, n;

    // 创建socket
    if ((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        perror("socket error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址
    memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    servaddr.sin_port = htons(PORT);
    if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr) <= 0) {
        perror("inet_pton error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 连接服务器
    if (connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) {
        perror("connect error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 构造读取保持寄存器的请求报文
    req_msg.transaction_id = htons(0);
    req_msg.protocol_id = htons(0);
    req_msg.length = htons(6);
    req_msg.unit_id = 1;
    req_msg.function_code = 3;
    req_msg.start_address = htons(0);
    req_msg.quantity = htons(10);

    // 发送请求报文
    write(sockfd, &req_msg, sizeof(req_msg));

    // 接收响应报文
    n = read(sockfd, &rsp_msg, sizeof(rsp_msg));

    // 解析响应报文
    if (n > 0) {
        // 响应报文的数据长度
        int len = (rsp_msg.byte_count + 1) / 2;
        // 拷贝数据
        memcpy(data, rsp_msg.data, len * 2);
        // 打印数据
        for (i = 0; i < len; i++) {
            printf("data[%d] = %d\n", i, ntohs(data[i]));
        }
    } else {
        perror("read error");
    }

    // 关闭socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

这个示例程序演示了如何使用C语言实现Modbus TCP协议的读取保持寄存器功能码（功能码为3）。在程序中，我们创建了一个socket连接到Modbus TCP服务器，构造了一个读取保持寄存器的请求报文，并发送到服务器。接着，我们等待服务器的响应报文，并解析响应报文，将读取到的数据打印出来。最后，关闭socket连接。