可以换一个函数来创建跟踪器吗
时间: 2024-02-29 18:56:29 浏览: 15
当然可以,OpenCV中还提供了其他多个跟踪算法,您可以根据自己的需求选择适合的算法来创建跟踪器。以下是一些常用的跟踪算法和对应的函数:
- Boosting Tracker:`cv2.TrackerBoosting_create()`
- MIL Tracker:`cv2.TrackerMIL_create()`
- KCF Tracker:`cv2.TrackerKCF_create()`
- TLD Tracker:`cv2.TrackerTLD_create()`
- MedianFlow Tracker:`cv2.TrackerMedianFlow_create()`
- MOSSE Tracker:`cv2.TrackerMOSSE_create()`
例如,如果您想使用MIL算法来创建跟踪器,只需将代码中的`cv2.TrackerKCF_create()`替换为`cv2.TrackerMIL_create()`即可,代码如下:
```python
import cv2
import numpy as np
# 加载视频文件
cap = cv2.VideoCapture('aircraft_video.mp4')
# 创建跟踪器,选择MIL算法
tracker = cv2.TrackerMIL_create()
# 读取第一帧
ret, frame = cap.read()
# 确定跟踪框的初始位置
bbox = cv2.selectROI(frame, False)
# 初始化跟踪器
tracker.init(frame, bbox)
# 获取视频帧率
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
# 定义字体
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
# 定义机头特征点坐标
nose_coords = []
while True:
# 读取视频帧
ret, frame = cap.read()
# 判断是否成功读取视频帧
if not ret:
break
# 开始计时
timer = cv2.getTickCount()
# 更新跟踪器
success, bbox = tracker.update(frame)
# 计算帧率
fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer)
if success:
# 跟踪成功,显示跟踪框
x, y, w, h = [int(i) for i in bbox]
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
# 计算飞机形状几何中心坐标
center_x = x + w // 2
center_y = y + h // 2
# 在图中画出中心点标识,显示中心坐标
cv2.circle(frame, (center_x, center_y), 5, (0, 0, 255), -1)
cv2.putText(frame, f"Center: ({center_x}, {center_y})", (10, 50), font, 1, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)
# 计算机头坐标
nose_x = x + w
nose_y = y + h // 2
# 记录机头特征点坐标
nose_coords.append((nose_x, nose_y))
# 在图中画出机头特征点,显示坐标数值
cv2.circle(frame, (nose_x, nose_y), 5, (255, 0, 0), -1)
cv2.putText(frame, f"Nose: ({nose_x}, {nose_y})", (10, 100), font, 1, (255, 0, 0), 2, cv2.LINE_AA)
else:
# 跟踪失败,提示用户
cv2.putText(frame, "Tracking failed!", (10, 50), font, 1, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)
# 显示帧率
cv2.putText(frame, f"FPS: {int(fps)}", (10, 30), font, 1, (0, 0, 255), 2, cv2.LINE_AA)
# 显示视频帧
cv2.imshow('frame', frame)
# 按下q键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
当然,您也可以自己尝试其他跟踪算法,并根据需要进行适当修改。