怎么控制stm32PA10输出高电平

要控制STM32的PA10引脚输出高电平，可以通过以下步骤实现：

1. 配置PA10引脚的工作模式为输出模式，可以使用STM32的寄存器操作或者HAL库函数进行配置。例如，使用HAL库函数可以使用以下代码进行配置：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 将PA10引脚输出设置为高电平，可以使用STM32的寄存器操作或者HAL库函数进行控制。例如，使用HAL库函数可以使用以下代码进行控制：

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

这样，PA10引脚就会输出高电平。

需要注意的是，在使用GPIO控制输出时，需要先使能相应的GPIO时钟，否则将无法对引脚进行控制。另外，如果需要控制引脚输出低电平，可以将上述代码中的GPIO_PIN_SET改为GPIO_PIN_RESET即可。