uln2003驱动步进电机程序

以下是使用 ULN2003 驱动步进电机的示例代码：

int stepsPerRevolution = 2048; // 步进电机每转的步数
int pin1 = 8; // ULN2003 的引脚 IN1
int pin2 = 9; // ULN2003 的引脚 IN2
int pin3 = 10; // ULN2003 的引脚 IN3
int pin4 = 11; // ULN2003 的引脚 IN4
int delayTime = 8; // 步进电机每步之间的延迟时间

void setup() {
  pinMode(pin1, OUTPUT);
  pinMode(pin2, OUTPUT);
  pinMode(pin3, OUTPUT);
  pinMode(pin4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 步进电机顺时针旋转一圈
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(pin1, HIGH);
    digitalWrite(pin2, LOW);
    digitalWrite(pin3, LOW);
    digitalWrite(pin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(pin1, LOW);
    digitalWrite(pin2, HIGH);
    digitalWrite(pin3, LOW);
    digitalWrite(pin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(pin1, LOW);
    digitalWrite(pin2, LOW);
    digitalWrite(pin3, HIGH);
    digitalWrite(pin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(pin1, LOW);
    digitalWrite(pin2, LOW);
    digitalWrite(pin3, LOW);
    digitalWrite(pin4, HIGH);
    delay(delayTime);
  }
  // 等待一秒
  delay(1000);

  // 步进电机逆时针旋转一圈
  for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
    digitalWrite(pin1, LOW);
    digitalWrite(pin2, LOW);
    digitalWrite(pin3, LOW);
    digitalWrite(pin4, HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(pin1, LOW);
    digitalWrite(pin2, LOW);
    digitalWrite(pin3, HIGH);
    digitalWrite(pin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(pin1, LOW);
    digitalWrite(pin2, HIGH);
    digitalWrite(pin3, LOW);
    digitalWrite(pin4, LOW);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(pin1, HIGH);
    digitalWrite(pin2, LOW);
    digitalWrite(pin3, LOW);
    digitalWrite(pin4, LOW);
    delay(delayTime);
  }
  // 等待一秒
  delay(1000);
}

在上述代码中，我们使用了 ULN2003 驱动器来驱动步进电机旋转。在 setup() 函数中，我们将 ULN2003 的引脚 IN1、IN2、IN3 和 IN4 设置为输出模式。在 loop() 函数中，我们使用 for 循环来控制步进电机的旋转方向和步数。在每个循环中，我们依次将四个引脚设置为 HIGH 或 LOW，以控制步进电机旋转。我们还通过 delay() 函数来控制每步之间的延迟时间，以控制步进电机的旋转速度。最后，我们等待一秒钟，然后逆时针旋转一圈，再等待一秒钟，以此类推。