vector_to_hom_mat3d的用法

vector_to_hom_mat3d函数是用来将向量转换为齐次矩阵的函数。它通常用于计算3D图形中的旋转和变换。举个例子，如果你有一个向量(x,y,z)，你可以使用vector_to_hom_mat3d将其转换为一个4x4的矩阵，以便你可以在3D空间中对该向量进行旋转或变换。这个函数通常在计算机图形学和计算机视觉中使用。