vector_to_hom_mat2d (Bx, By, Ax, Ay, HomMat2D)
时间: 2024-05-18 17:13:59 浏览: 22
vector_to_hom_mat2d函数是用来计算二维平面上的仿射变换矩阵的。它接受两个向量的坐标(Bx,By)和(Ax,Ay),并将计算得到的仿射变换矩阵存储在HomMat2D中。
具体代码实现如下:
```python
def vector_to_hom_mat2d(Bx, By, Ax, Ay, HomMat2D):
# 计算向量差
dx = Ax - Bx
dy = Ay - By
# 计算向量模长平方
norm_sq = dx * dx + dy * dy
# 计算缩放比例
scale = 1.0 / norm_sq
# 计算旋转角度
angle = math.atan2(dy, dx)
# 计算仿射变换矩阵
HomMat2D[0][0] = scale * math.cos(angle)
HomMat2D[0][1] = -scale * math.sin(angle)
HomMat2D[1][0] = scale * math.sin(angle)
HomMat2D[1][1] = scale * math.cos(angle)
HomMat2D[0][2] = -Bx * HomMat2D[0][0] - By * HomMat2D[0][1]
HomMat2D[1][2] = -Bx * HomMat2D[1][0] - By * HomMat2D[1][1]
return HomMat2D
```
使用方式如下:
```python
HomMat2D = [[0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]]
vector_to_hom_mat2d(Bx, By, Ax, Ay, HomMat2D)
```
其中,Bx、By、Ax、Ay是向量的坐标,HomMat2D是一个3x3的矩阵,用来存储计算得到的仿射变换矩阵。
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