hom_mat2d_scale_local

`hom_mat2d_scale_local`是一个函数，用于在本地坐标系中对二维仿射变换矩阵进行缩放操作。具体来说，它将一个给定的仿射变换矩阵乘以一个缩放矩阵，将其沿着局部坐标系的x轴和y轴进行缩放。该函数通常用于图形学中的二维变换，例如将一个图形进行缩放操作。

该函数的输入参数包括一个2x3的仿射变换矩阵`T`，一个缩放因子`sx`和`sy`，以及一个可选的局部坐标系的原点`px`和`py`。如果指定了局部坐标系的原点，则缩放将以该点为中心进行。否则，缩放将以全局坐标系的原点为中心进行。该函数的输出是一个新的2x3仿射变换矩阵。

函数的伪代码如下：

hom_mat2d_scale_local(T, sx, sy, px=0, py=0):
    S = [[sx, 0, 0], [0, sy, 0], [0, 0, 1]]  // 缩放矩阵
    T1 = hom_translate(-px, -py)  // 将局部坐标系的原点平移到全局坐标系原点
    T2 = hom_matmul(S, T)  // 缩放操作
    T3 = hom_translate(px, py)  // 将全局坐标系原点平移到局部坐标系的原点
    return hom_matmul(T3, hom_matmul(T2, T1))  // 返回新的仿射变换矩阵

其中`hom_translate`和`hom_matmul`分别是平移和矩阵乘法的函数。

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