TIM1_CH1_CC_IRQn
时间: 2024-04-14 07:23:49 浏览: 106
TIM1_CH1_CC_IRQn是一个中断号,用于表示TIM1通道1的比较捕获中断。在STM32系列的微控制器中,TIM1是一个定时器/计数器模块,用于测量时间间隔、产生PWM信号等。通道1是TIM1的一个比较捕获通道,可以用于捕获外部事件的时间戳或者测量输入信号的频率。
当TIM1的通道1比较捕获事件发生时,系统会产生TIM1_CH1_CC_IRQn中断,通过配置中断优先级和编写中断服务函数,可以在中断发生时执行相应的操作。
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1. **配置TIM1**:
- 首先,在GPIO寄存器中初始化TIM1的相关GPIO作为输出(例如PA5接PWM OUT),并设置模式为推挽输出(GPIO_MODE_OUTPUT_PP)。
- 将TIM1配置为PWM模式,启用计数器,并设置时钟源(如系统时钟SYSCLK / 1000)。
2. **配置TIM1 Channel 2**:
- 打开TIM1 CH2的中断请求(例如 TIM1_IT_UPDATE),这将触发计数器更新时的PWM周期改变。
- 设置CH2的捕获/比较寄存器(TIM1CCR2)为高电平值,以便当计数器达到这个值时发生中断。
3. **设置PWM周期和占空比**:
- 通过调整TIM1的预分频器、ARR(自动重装载寄存器)和CCxP(CC寄存器x的极性)来设置PWM的周期长度。例如,如果希望周期为2us,首先计算出相应的ARR值。
- 调整CC2寄存器(即TIM1CCR2)来设置占空比。比如,如果你想得到50%的占空比,则设置CC2为ARR的一半。
4. **配置中断服务程序(ISER)**:
- 当TIM1 CH2的中断被触发时,执行ISER,检查计数器状态并调整GPIO输出以同步PWM波形。
5. **启动定时器**:
- 启动TIM1的计数器,开始生成PWM。
```c
// 示例C代码
void TIM1_PWM_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
// ... 初始化GPIO PA5为推挽输出 ...
// 配置TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 计算ARR值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际时钟频率设定
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
// ... 其他TIM1 CH2配置 ...
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启TIM1
// 设置PWM占空比
TIM_SetCompare1(TIM1, (TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period * PWM_DutyCycle) / 100); // PWM_DutyCycle是占空比的百分比
// 映射和开启TIM1 CH2的中断
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断请求
}
// 中断服务函数 TIM1_IRQHandler()
void TIM1_IRQHandler() {
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 输出低电平(形成PWM波形)
}
}
```
STM32如何HAL库配置和使用TIM15_CH1N
STM32 HAL库是高级低级中间件的一部分,它提供了一套预定义的函数和宏,简化了STM32系列微控制器的外围设备如定时器(TIM)的配置和操作。对于TIM15的CH1N通道,你需要按照以下步骤进行配置:
1. **包含头文件**:
首先,在你的.c文件中,包含相关的TIM HAL头文件:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
```
2. **初始化时钟**:
确保时钟源已正确配置。例如,如果使用TIM15作为外部中断时钟源,需要启用APB2时钟:
```c
__HAL_RCC_APB2_CLK_ENABLE();
```
3. **实例化TIM_HandleTypeDef结构体**:
创建一个`TIM_HandleTypeDef`变量来存储TIM15的相关信息:
```c
TIM_HandleTypeDef htim15;
```
4. **配置TIM15**:
初始化TIM15,设置时钟源、计数模式等配置:
```c
htim15.Instance = TIM15;
htim15.Init.Prescaler = ...; // 设置预分频值
htim15.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim15.Init.Period = ...; // 设置周期
```
5. **选择通道**:
选择特定的通道,比如CH1N,有些HAL库可能会有特定的宏或函数来进行这个操作:
```c
htim15.Instance->CCR1 = ...; // 如果CC1对应的是CH1N,设置其比较寄存器值
```
6. **打开中断**:
开启定时器中断,并向系统注册回调函数处理事件:
```c
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim15, TIM_IT_Update);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM15_IRQn); // 具体的中断线程名称取决于你的硬件配置
```
7. **启动定时器**:
最后,启用定时器开始计数:
```c
__HAL_TIM_START(&htim15);
```
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