[{teacherId:null,TeacherName:zhangsan,StudentId:001,StudentName:lisi},{teacherId:null,TeacherName:zhangsan,StudentId:002,StudentName:wangwu}]怎么使用mybatis将上边对象批量插入到老师表获取插入的id,然后再批量插入学生便.其中写生表有老是表关联的外键

首先，需要在 `Teacher` 表中添加一个自增长的主键 `id`，并在 `Student` 表中添加一个外键 `teacher_id`，用于关联 `Teacher` 表。

接下来，可以按照以下步骤操作：

1. 编写 `TeacherMapper` 接口，添加一个方法用于批量插入老师信息，同时将插入的主键返回。

public interface TeacherMapper {
    void batchInsert(List<Teacher> teachers);
}

2. 在 `mapper.xml` 文件中实现 `batchInsert` 方法，使用 `insert` 标签和 `foreach` 标签实现批量插入，并使用 `selectKey` 标签返回插入的主键。

<insert id="batchInsert" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id">
    INSERT INTO teacher (TeacherName) VALUES
    <foreach collection="list" item="teacher" separator=",">
        (#{teacher.TeacherName})
    </foreach>
    <selectKey resultType="int" keyProperty="id" order="AFTER">
        SELECT last_insert_id()
    </selectKey>
</insert>

3. 编写 `StudentMapper` 接口，添加一个方法用于批量插入学生信息。

public interface StudentMapper {
    void batchInsert(List<Student> students);
}

4. 在 `mapper.xml` 文件中实现 `batchInsert` 方法，使用 `insert` 标签和 `foreach` 标签实现批量插入，并使用 `foreach` 标签引用 `Teacher` 表中插入的主键。

<insert id="batchInsert">
    INSERT INTO student (StudentName, teacher_id) VALUES
    <foreach collection="list" item="student" separator=",">
        (#{student.StudentName}, 
         (SELECT id FROM teacher WHERE TeacherName=#{student.TeacherName}))
    </foreach>
</insert>

5. 在代码中使用 `SqlSession` 对象调用 `TeacherMapper` 和 `StudentMapper` 中的方法进行批量插入。

List<Teacher> teachers = new ArrayList<>();
teachers.add(new Teacher("zhangsan"));
teachers.add(new Teacher("lisi"));

SqlSession sqlSession = sqlSessionFactory.openSession();
try {
    TeacherMapper teacherMapper = sqlSession.getMapper(TeacherMapper.class);
    teacherMapper.batchInsert(teachers);

    List<Student> students = new ArrayList<>();
    students.add(new Student("lisi", "zhangsan"));
    students.add(new Student("wangwu", "zhangsan"));

    StudentMapper studentMapper = sqlSession.getMapper(StudentMapper.class);
    studentMapper.batchInsert(students);

    sqlSession.commit();
} finally {
    sqlSession.close();
}

这样，就可以通过 MyBatis 实现将一组 Teacher 和 Student 对象批量插入到数据库中，并且保证了 Teacher 表和 Student 表之间的外键关联。