osg::Quat rotation(osg::Quat(roll, osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0))* osg::Quat(-(yaw + osg::inDegrees(90.0f)), osg::Vec3(0.0, 0.0, 1.0)));解释下这句代码

这行代码主要是用于计算物体的旋转，其中包含了三个参数：

- roll：绕X轴旋转的角度，单位为弧度（rad）。
- yaw：绕Z轴旋转的角度，单位为弧度（rad）。
- osg::inDegrees(90.0f)：将90度转换为弧度，单位为弧度（rad）。

该行代码的具体作用是：

1. 首先，通过`osg::Quat(roll, osg::Vec3(0.0, 1.0, 0.0))`创建一个绕Y轴旋转roll角度的四元数。
2. 然后，通过`osg::Quat(-(yaw + osg::inDegrees(90.0f)), osg::Vec3(0.0, 0.0, 1.0))`创建一个绕Z轴旋转yaw+90度角度的四元数。
3. 最后，将这两个四元数相乘，得到物体的旋转四元数。

综上所述，该行代码的作用是将物体绕X轴旋转roll角度，绕Z轴旋转yaw+90度角度，实现物体的旋转。