STM32的SPI一主多从的主机和从机标准库代码
时间: 2024-09-27 10:14:21 浏览: 21
STM32的Serial Peripheral Interface (SPI)模块支持一主多从模式,即一个主设备连接多个从设备通信。在使用标准库代码时,你需要包含`stm32f1xx_hal Spi.c`和`stm32f1xx_hal Spi.h`头文件,并初始化SPI HAL资源。
下面是一个简单的示例,展示如何配置一个STM32F103C8T6的SPI为主设备,连接两个从设备:
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
// 初始化SPI
void SPI_MasterInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
hspi->Instance = SPIx; // 替换为实际的SPI外设编号,如SPI1、SPI2等
SPI_InitTypeDef spiConfig;
// 配置SPI参数
spiConfig.Mode = SPI_MODE_MASTER;
spiConfig.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
spiConfig.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
spiConfig.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
spiConfig.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
spiConfig.CRCPolynomial = 7;
spiConfig.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
spiConfig.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
if (HAL Spi_Init(hspi) != HAL_OK)
{
// 初始化失败处理...
}
// 设置时钟分频因子(如有需要)
HAL_RCCEx_EnablePeriphClkForSpi(hspi);
}
// 主设备发送数据到多个从设备
void SendDataToSlaves(uint8_t data[], uint8_t slaveNum, uint16_t len)
{
for (uint16_t i = 0; i < len; ++i)
{
// 发送数据到第一个从设备
HAL Spi_TransmitReceive(hspi, &data[i], NULL, 1, SLAVE_TIMEOUT);
// 依次发送给其他从设备
for (uint8_t j = 1; j < slaveNum; ++j)
{
HAL_Delay(1); // 等待间隔时间,避免同时传输冲突
HAL Spi_TransmitReceive(hspi, &data[i], NULL, 1, SLAVE_TIMEOUT);
}
}
}