freertos 钩子函数 cpu占用
时间: 2023-10-23 07:09:36 浏览: 54
FreeRTOS中的钩子函数是一种可选功能,可以通过宏定义来选择使用哪个钩子函数。其中空闲任务钩子函数会在空闲任务每循环一次就自动调用一次。空闲任务钩子函数通常被用于执行低优先级、后台或需要不停处理的功能代码,测试出系统处理裕量以及将处理器配置到低功耗模式等。在空闲任务钩子函数中,可以编写代码来监测CPU占用情况,以便更好地了解系统的运行情况。
相关问题
freertos 钩子函数 任务占用率
FreeRTOS中的钩子函数类似于回调函数,当某个功能(函数)执行的时候就会调用钩子函数。空闲任务钩子函数是一个可选功能,可以通过宏定义来选择使用哪个钩子函数。空闲任务钩子函数会被空闲任务每循环一次就自动调用一次。通常空闲任务钩子函数被用于执行低优先级、后台或需要不停处理的功能代码,测试出系统处理裕量,将处理器配置到低功耗模式等。要使用空闲任务钩子函数首先要在FreeRTOSConfig.h中将宏configUSE_IDLE_HOOK改为1,然后编写空闲任务钩子函数vApplicationIdleHook()。通常在空闲任务钩子函数中将处理器设置为低功耗模式来节省电能。这种低功耗的实现方法称之为通用低功耗模式。如果想要测量任务占用率,可以使用FreeRTOS提供的工具函数uxTaskGetSystemState()来获取系统状态,包括任务的运行状态、任务的优先级、任务的堆栈使用情况等信息,从而计算出任务的占用率。
freertos钩子函数
FreeRTOS中的钩子函数是一些在特定事件发生时被调用的用户定义函数。这些钩子函数可以用于扩展和定制FreeRTOS的行为。下面是一些常见的FreeRTOS钩子函数:
1. vApplicationIdleHook:当系统处于空闲状态时调用,可以在该函数中执行一些低优先级的任务或者进行功耗优化。
2. vApplicationTickHook:每个系统时钟节拍(tick)结束时调用,可以在该函数中进行定时任务的处理。
3. vApplicationStackOverflowHook:当任务的堆栈溢出时调用,可以在该函数中进行错误处理或者记录溢出情况。
4. vApplicationMallocFailedHook:当动态内存分配失败时调用,可以在该函数中进行错误处理或者记录失败情况。
5. vApplicationDaemonTaskStartupHook:当守护任务启动时调用,可以在该函数中初始化守护任务所需的资源。
这些钩子函数在FreeRTOS配置文件(FreeRTOSConfig.h)中进行定义和配置。通过实现这些钩子函数,开发者可以根据自己的需求来扩展FreeRTOS的功能和行为。