freertos能让出cpu的所有函数

1. vTaskDelay() - 使任务暂停一段时间，让出CPU。

2. vTaskSuspend() - 暂停任务的执行，让出CPU。

3. vTaskResume() - 恢复任务的执行，重新占用CPU。

4. xSemaphoreTake() - 获取一个信号量，如果信号量不可用，则阻塞任务并让出CPU。

5. xSemaphoreGive() - 释放一个信号量，如果有任务在等待该信号量，则唤醒一个任务并让其占用CPU。

6. xQueueReceive() - 从队列中取出一个消息，如果队列为空，则阻塞任务并让出CPU。

7. xQueueSend() - 向队列中发送一个消息，如果队列已满，则阻塞任务并让出CPU。

8. xEventGroupWaitBits() - 等待事件组中的某些位被设置，如果事件组中的所有位都没有被设置，则阻塞任务并让出CPU。

9. xEventGroupSetBits() - 设置事件组中的某些位，并唤醒等待该事件组的任务。

10. xTaskNotifyWait() - 等待任务通知，如果没有任务通知，则阻塞任务并让出CPU。

11. xTaskNotifyGive() - 发送任务通知，唤醒等待该任务通知的任务。

12. vTaskPrioritySet() - 设置任务的优先级，如果该任务的优先级高于当前运行的任务，则让出CPU。

相关问题

freertos让出cpu的函数

FreeRTOS中让出CPU的函数是vTaskDelay()。该函数可以让当前任务暂停一段时间，让其他任务有机会执行。在任务调度器中，vTaskDelay()函数会将当前任务置为阻塞状态，并将其从就绪队列中移除，直到指定的时间到达或者其他事件发生时，任务才会重新变为就绪状态并重新加入就绪队列中，等待调度器调度执行。因此，vTaskDelay()函数是一种非常有效的让出CPU的方式。

freertos yield

在FreeRTOS中，yield是一个任务控制函数。它允许一个任务主动放弃CPU，使其他具有相同或更高优先级的任务可以运行。通过使用yield函数，任务可以主动让出CPU的控制权，以便其他任务可以运行。这在多任务系统中非常有用，可以实现任务之间的合作和优先级调度。

使用yield函数非常简单。只需要调用vTaskDelay(0)函数即可。这个函数会立即放弃CPU的控制权，并把当前任务放到就绪队列的末尾，等待下一次调度。当调度器选择下一个任务运行时，当前任务可以再次获得CPU的控制权。

请注意，yield函数并不会等待一段时间，它只是主动让出CPU的控制权。如果您需要在任务之间引入延迟，可以使用其他延迟函数，如vTaskDelay或vTaskDelayUntil函数。

总结起来，yield函数在FreeRTOS中用于任务主动放弃CPU的控制权，以实现任务之间的协作和优先级调度。它可以通过调用vTaskDelay(0)函数来实现。