stm32pwm控制舵机转动

您好，

要使用STM32的PWM控制舵机，可以使用STM32CubeMX来配置PWM定时器和GPIO引脚。以下是一些步骤：

1. 打开STM32CubeMX并创建一个新项目。
2. 选择您的STM32芯片型号并选择“Pinout”选项卡。
3. 选择一个可用的GPIO引脚并将其配置为“Alternate Function”模式。
4. 在“Configuration”选项卡中，选择“TIMx”定时器，并启用PWM模式。
5. 配置PWM的频率和占空比。
6. 生成代码并将其导入到您的IDE中。
7. 在代码中编写控制舵机的逻辑，例如使用定时器中断来更新PWM占空比。

希望这可以帮助您开始使用STM32的PWM控制舵机。