NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1和NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0哪个优先级高,优先级高的会怎样
时间: 2023-09-23 22:06:33 浏览: 151
### 回答1:
在STM32中,中断的优先级是通过NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority两个寄存器来控制的。其中,NVIC_IRQChannelPreemptionPriority寄存器用于设置抢占优先级,NVIC_IRQChannelSubPriority寄存器用于设置子优先级。
在STM32中,中断的优先级数值越小,优先级越高。因此,NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0的优先级更高,会在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1的中断处理之前被处理。
如果优先级高的中断被触发,优先级低的中断会被暂停,直到高优先级中断处理完成。这样可以确保高优先级任务及时被响应,保证系统的实时性。
### 回答2:
在STM32的中断控制器(NVIC)中,NVIC_IRQChannelPreemptionPriority用于设置中断优先级。根据STM32的技术手册,优先级值越低表示优先级越高。
因此,NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1的优先级高于NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0。优先级高的中断能够在优先级低的中断之前响应,即当一个高优先级的中断被触发时,它会立即中断当前正在执行的低优先级任务,转而执行高优先级中断的服务程序。
这种优先级机制对于实时性要求较高的应用非常重要。通过适当设置中断优先级,可以确保关键任务能够在合适的时间得到处理,从而提高应用程序的响应能力。
具体来说,当一个中断触发时,如果其优先级高于当前正在执行的中断,系统会立即切换到高优先级中断的服务程序。在服务程序执行完或发生特殊情况(如中断关闭或其他中断发生)时,系统会切换回之前正在执行的低优先级中断。
总之,通过设定相应的中断优先级,可以确保关键任务及时得到处理,提高系统的可靠性和实时性。
### 回答3:
在NVIC中,IRQChannelPreemptionPriority(中断通道抢占优先级)用于确定中断服务例程的执行优先级。较小的值代表较高的优先级。因此,当给定两个不同值的IRQChannelPreemptionPriority时,值较小的优先级较高。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1的值较小,因此优先级较高。当发生中断时,系统将中断请求与该优先级进行比较,并且如果有优先级较低的中断正在执行,则将其抢占(暂停)以执行优先级较高的中断。
优先级高的中断将立即被执行,不受正在进行的低优先级中断的阻塞。这可以提供对关键任务的快速响应,确保系统在关键时刻能够优先处理重要的中断请求。
总之,当设置NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为1时,具有较高优先级的中断将抢占较低优先级的中断,并优先执行。这可以确保关键任务优先进行,提高系统的实时性和响应能力。