rt_thread 两个线程优先级相同，使用时间片轮询的方式，处理任务，如果在其中一个线程中加入临界区保护，那么临界区内的保护包括其中的条用的子函数吗？假设其中一个时间片设置的很小，临界区的资源并未执行完毕，会调度到下一个线程吗？

在rt-thread中，如果两个线程的优先级相同并且使用时间片轮询的方式处理任务，那么它们在调度时会按照时间片轮询的方式交替执行。

当一个线程进入临界区保护时，只有在临界区保护结束后，其他线程才能继续执行。这意味着在临界区内，包括临界区调用的子函数都会受到保护，其他线程无法并发访问该临界区。

如果一个线程在临界区内执行的时间超过了其时间片的长度，即使还没有执行完毕，调度器也会将CPU资源分配给下一个线程。这意味着临界区内的资源可能无法及时处理完毕，因此需要根据具体情况来评估时间片的长度和临界区的执行时间，以确保系统能够正常运行。

相关问题

在RT-Thread中实现，两个优先级为8和7的线程，时间片相同，对于这两个线程，创建2个发送任务:每个任务发送10的字符。 使用互斥量:可以看到任务1、任务2打印的字符串没有混杂在一起不使用互斥量:任务1、任务2打印的字符串混杂在一起。要求条理清晰

首先，在RT-Thread中创建两个优先级分别为8和7的线程，并为它们分别创建一个发送任务。

// 定义线程栈空间大小
#define THREAD_STACK_SIZE   512

// 线程1的栈空间
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
// 线程2的栈空间
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];

// 线程1的入口函数
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务1
        rt_kprintf("Task1\n");
    }
}

// 线程2的入口函数
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务2
        rt_kprintf("Task2\n");
    }
}

int main(void)
{
    // 创建线程1
    rt_thread_t thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, 8, 20);
    if (thread1 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread1);
    }

    // 创建线程2
    rt_thread_t thread2 = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, 7, 20);
    if (thread2 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread2);
    }

    // ...
}

可以看到，线程1的优先级为8，线程2的优先级为7。

下一步，需要使用互斥量来保证任务的执行顺序。

// 定义互斥量
static rt_mutex_t mutex;

// 线程1的入口函数
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 获取互斥量
        rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER);

        // 发送任务1
        rt_kprintf("Task1\n");

        // 释放互斥量
        rt_mutex_release(&mutex);

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

// 线程2的入口函数
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 获取互斥量
        rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER);

        // 发送任务2
        rt_kprintf("Task2\n");

        // 释放互斥量
        rt_mutex_release(&mutex);

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

int main(void)
{
    // 创建互斥量
    rt_mutex_init(&mutex, "mutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);

    // ...
}

在线程中使用 `rt_mutex_take` 函数获取互斥量，使用 `rt_mutex_release` 函数释放互斥量。这样就可以保证任务的执行顺序了。

最后，不使用互斥量的情况下，两个任务的输出会混杂在一起，因为线程的执行顺序是不确定的。可以通过在每个任务输出之间加上一些延时来减少混杂的情况，但是无法完全避免。

// 线程1的入口函数
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务1
        rt_kprintf("Task1\n");

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

// 线程2的入口函数
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务2
        rt_kprintf("Task2\n");

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

这样就可以实现在RT-Thread中，使用互斥量保证两个优先级为8和7的线程，时间片相同，对于这两个线程，创建2个发送任务:每个任务发送10的字符。 使用互斥量:可以看到任务1、任务2打印的字符串没有混杂在一起不使用互斥量:任务1、任务2打印的字符串混杂在一起的要求。

在RT-Thread中实现，两个优先级为8和7的线程，时间片相同，获取一个互斥量；对于这两个线程，创建2个发送任务:每个任务发送10的字符。 使用互斥量:可以看到任务1、任务2打印的字符串没有混杂在一起不使用互斥量:任务1、任务2打印的字符串混杂在一起。要求条理清晰

首先，需要在RT-Thread中创建两个优先级分别为8和7的线程，并为它们分别创建一个发送任务。

// 定义线程栈空间大小
#define THREAD_STACK_SIZE   512

// 线程1的栈空间
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
// 线程2的栈空间
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];

// 线程1的入口函数
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务1
        rt_mq_send(&mq, "Task1", 5);
    }
}

// 线程2的入口函数
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务2
        rt_mq_send(&mq, "Task2", 5);
    }
}

int main(void)
{
    // 创建消息队列
    rt_mq_init(&mq, "mq", &msg_pool[0], sizeof(char), MSG_POOL_SIZE, RT_IPC_FLAG_FIFO);

    // 创建线程1
    rt_thread_t thread1 = rt_thread_create("thread1", thread1_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, 8, 20);
    if (thread1 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread1);
    }

    // 创建线程2
    rt_thread_t thread2 = rt_thread_create("thread2", thread2_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, 7, 20);
    if (thread2 != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread2);
    }

    // ...
}

可以看到，线程1的优先级为8，线程2的优先级为7。

下一步，需要使用互斥量来保证任务的执行顺序。

// 定义互斥量
static rt_mutex_t mutex;

// 线程1的入口函数
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 获取互斥量
        rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER);

        // 发送任务1
        rt_mq_send(&mq, "Task1", 5);

        // 释放互斥量
        rt_mutex_release(&mutex);

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

// 线程2的入口函数
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 获取互斥量
        rt_mutex_take(&mutex, RT_WAITING_FOREVER);

        // 发送任务2
        rt_mq_send(&mq, "Task2", 5);

        // 释放互斥量
        rt_mutex_release(&mutex);

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

int main(void)
{
    // 创建互斥量
    rt_mutex_init(&mutex, "mutex", RT_IPC_FLAG_FIFO);

    // ...
}

在线程中使用 `rt_mutex_take` 函数获取互斥量，使用 `rt_mutex_release` 函数释放互斥量。这样就可以保证任务的执行顺序了。

最后，不使用互斥量的情况下，两个任务的输出会混杂在一起，因为线程的执行顺序是不确定的。可以通过在每个任务输出之间加上一些延时来减少混杂的情况，但是无法完全避免。

// 线程1的入口函数
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务1
        rt_mq_send(&mq, "Task1", 5);

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

// 线程2的入口函数
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while (1)
    {
        // 发送任务2
        rt_mq_send(&mq, "Task2", 5);

        // 休眠一段时间
        rt_thread_delay(10);
    }
}

这样就可以实现在RT-Thread中，使用互斥量保证两个优先级为8和7的线程，时间片相同，获取一个互斥量；对于这两个线程，创建2个发送任务:每个任务发送10的字符。 使用互斥量:可以看到任务1、任务2打印的字符串没有混杂在一起不使用互斥量:任务1、任务2打印的字符串混杂在一起的要求。